深圳长欣自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及全国各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。

HYDRAULIC  6A-B6XJ-BP
SIEMENS 3TB4417-0AC1 
SICK  WL260-R270
SICK CLV-431-0010 
WESTINGHOUSE 47A4060G8 
EYE LIGHTING HRF400PD NSPP HRF400PD
Toshiba EX25 MAI-6292C
NADELLA RNA-2075 
NIAGARA 20081 
ASEA  K6M4 
Mitsubishi AJ1UC
YASKAWA  SGDM-04ADA 
FURNAS 8WH9-003-1VA00 
MITSUBISHI QS0JBTB-1DT
 YASKAWA JZNC-MPP20E 
7.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数
• 在工作方式的选择开关一个，控制“手动”、“回原点”、
“步进”、“单周期”和“连续”5个输入点，这5个输入不能
同时为ON；
• 在手动时运动选择“左右”、“上/下”、“夹/松”用三个输入
点，
• 有无工件检测开关用光电开关用光电开关实现，占一
个输入点；
• 原点、起动、停止3个按钮，占用3个输入点；
• 用行程开关分别控制上、下、左、右位置检测，占4个
输入点
• 工件的夹紧与放松采用延时控制，不再设置检测装
置。
• 系统的输入全部采用动合触点。
• 输入/输出点应考虑有15%的余量。
7.1.4设计PLC控制程序
• 控制程序主要由手动操作和自动操作两部
分组成，自动操作程序包括步进操作、单
周期操作和连续操作程序。★深圳长欣自动化设备有限公司（厦门分公司）
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