每秒钟通讯字节数1500000÷8=187500 byte字节
按现场控制站的应用软件通讯协议,查询帧为4个byte,模拟量模件、脉冲量模件的帧为20(头3位,数据16位,crc校验1位)byte,开关量模件的帧为6(头3位,数据2位,crc校验1位)byte,而每个现场控制站的dp主卡的双口ram包括输入3584 byte、输出3584byte,每个现场控制站理论上可以带125个dp模块,主站与从站的握手协议包括诊断不大于20 byte。
因此,每一次轮巡的最大通讯量为:
3584+3584+125*20=9668byte
9668/187500=5.15%
可见,控制网络即使在全部测点按照最快扫描周期并且在极限传输量情况下,也处于十分空闲状态。因此profibus-dp的负荷率完全满足使用要求。
(2) ethernet网络负荷分析。ethernet 通信采用tcp/ip协议,通讯有发送和确认控制。帧控制信息开销=12(帧间距)+8(同步码)+18(帧首、尾)+24(ip包首部)+24(tcp包首部)=86byte。由协议可知:
用户数据平均包长=1452(最大用户数据包长)/2=726byte,则:
平均用户数据利用率=用户数据平均包长/(发送帧控制信息开销+确认帧控制信息开销+用户数据平均包长)=726/(86+86+726)=80.85%
由上述分析可知,此dcs系统可以满足稳定的控制要求,硬件系统有较大的冗余量,可以保证系统的稳定性。
4、控制系统的功能实现
4.1 上煤路线的选择
由于华祥热电有限公司的输煤皮带系统比较复杂,主要体现在输煤皮带的上下级关系比较复杂。系统由35条皮带组成,给三个单元的原煤仓上煤。例如有如下上煤路线:
一单元上煤路线:
(1) #0甲皮带→#5甲皮带→#7甲、乙皮带→犁煤器→煤仓。
(2) 推煤机→#0乙侧皮带(#1、#2轮斗机)→#8甲侧皮带→#2甲侧皮带→#1碎煤机→给料带反转→#3皮带→#5甲、乙侧皮带→#7甲、乙侧皮带→犁煤器→煤仓。
(3) 翻车机#1、#2给料带→#1甲、乙皮带→#2甲侧皮带→#1碎煤机→给料带反转→#3皮带→#5甲、乙侧皮带→#7甲、乙侧皮带→犁煤器→煤仓。
由上面的路线可知,系统的上煤路线较复杂,所以我们采用了首先选择上煤终点,按由后向前的顺序选择上煤路线,直到选择上煤起点。另外,我们也给出了几条最优的上煤路线,供用户进行方便快速的选择。
4.2 手动与自动方式
系统的启动和停止方式可以为手动和自动方式。当在系统图上选择运/配煤设备后、并接收到相应的设备“准备好”信号;所有指示表明可以启动时,操作人员通过系统启动命令来启动运/配煤系统。当不允许启动或所选设备无效时,内部连锁能防止任何设备启动。当“系统停止”命令输入键盘时,系统按正常清除顺序停止,或当出现危害人身、设备时,系统应立即停止。自动方式为主要的运行方式,运行人员应能选择一个完整和合适的路径,以便将煤运送到煤仓。
4.3 连锁功能的实现
手动方式中,除了运行人员必须按照正确顺序通过键盘上的启动/停止命令来启动和停止各个设备,系统也应象自动方式一样完全连锁。以确保运行人员按正确的顺序来启动和停止所有设备。启动上煤设备优先启动碎煤机,启动时按逆煤流方向,从最后一条皮带(及相关设备)开始一次启动。直到第一条皮带(及相关设备)启动后才开始供煤;停运时按顺煤流方向,先停供煤设备,然后从第一台至最后一台设备依次停止,最后停止碎煤机运行。Allen Bradley 1333-AAA PLC
Allen Bradley PLC 1785-L20B CPU MODULE
MITSUBISHI F1-40ER-UL PLC
Bailey Control NASM01 PLC NASM-01
Allen Bradley PLC 440R-2BR520A21 SAFETY SWITCH
GE FANUC IC600BF908K PLC
Square D SY/MAX 8030-PS-10 PLC
Square D SYMAX PLC 8020-SCP-522 PROCESSOR MODULE SCP522
Modicon AS-C916-100 PLC
Siemens 6ES5-930-7AA11 PLC
Omron C20-MC223 PLC
Square D SY/MAX PLC NEW 9012-GAW-6 9012GAW6
Modicon AM-M907-101 PLC
Keyence Corp PLC SL-R11 RELAY INTERFACE
Siemens TI 505-4032 PLC NIB New In Box
Square D SYMAX PLC 8020-SCP-323 SER.C SCP323 PROCESSOR
Texas Instruments PLC PM550-400 PM550400
GE FANUC BATTERY A98L-0031-0023 for C-Flex Robot series
Modicon AS-B872-002 PLC
Modicon AS-B865 PLC
Modicon AS-J200-001 PLC
Siemens 6ES7322-1HH01-0AA0 OUTPUT MODULE
Siemens TI 505-6202 PLC NIB New In Box
Siemens TI 505-7201 PLC NIB New in Box
Schneider Automation 9999-MLPD OVERLOAD RELAY DISPLAY
Modicon B548 PLC
Modicon B546 PLC
Siemens 6ES5-605-0RU11 PLC
GE FANUC IC693CPU331L PLC
APC UPS Battery DLA1500 Replacement
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