系统简介
      广东省XX市xx化工有限公司为传统化工原料生产单位，公司年产值2亿元（人民币）左右。
      公司原有手动生产线一条，基本为传统的手动控制为主，生产效率较低。为满足日益增长的市场需求，公司决定新建一条自动化生产线以提高生产效率。经过严格比较，该公司决定采用三维力控广州分公司提供的解决方案。该系统于2008年3月调试，5月投入运行，至今运行正常，大大提高了生产效率。

　　
      二、组成结构描述
      由于工艺非常复杂，经过现场对工艺的详细了解，结合目前工控技术发展情况，本着安全、可靠、物美价廉的原则，三维力控广州分公司给出了一个各方均感满意的解决方案。　
　　首先考虑到化工流程生产具有控制复杂、各反应设备比较分散、控制点数较多的特点，如果按照传统自动化控制方式采用传统DCS控制，不论选用任何品牌，造价均相当高昂。为降低成本，我们决定采用FCS系统来代替DCS系统，借助北京三维力控公司研发的组态软件ForcecontrolV6.0强大的通讯功能，实现各控制设备的联网。 鉴于国内硬件生产水平的不断提高，各硬件厂商生产的硬件均在不同的工业现场经受住了考验，可靠性已能满足正常生产的需求，且价格相对进口硬件便宜很多，我们选择PLC+远程I/O（独立运算处理功能）设备对现场信号进行采集和控制。鉴于在本系统中，温度控制占据了很大部分，传统DCS需要编辑大量的程序，且维护相当麻烦，需要维护人员具有很强的技术实力；而温控仪表只需要简单的数据整定，操作简单，维护成本低且控制效果更好，所以我们在温度控制部分大量启用带有网络功能的温控表，实现本地和控制室的两地显示、控制。
　　其次，为提高系统的可靠性，针对PC机由于操作系统的缘故容易出现故障的情况，我们使用上位机冗余的方案。设置两台控制上位机，正常情况一台控制，一台备用；备用机实时读取控制机的相关信息，保持程序、数据状态等和控制机保持一致；在控制机故障时，备用机实时切换到控制状态，此时备用机变为控制机，控制机恢复后作为备用机；如此轮换，保证在每一时刻均有一PC机可投入控制，确保系统安全运行。
　　最后，为了实现远程多机监控，实现工厂的透明化管理，借助力控的网络化功能，开放IE浏览端口，使公司局域网内的每一管理人员能实时了解到生产运行状态。
　　现场使用两台PLC和78块远程I/O（独立运算处理功能）。构建了7个采集控制区和一个中央控制室，搭建了一个完整的FCS系统。
　　完整系统结构图如下：
　　

　　柜内模块结构图如下：
　REXROTH 0-608-820-102 USPP 0608820102    
     
 REXROTH 0-608-820-070 USPP 0608820070    
     
 REXROTH R900568613 HYDRAULIC PUMP     
     
 REXROTH 0-608-701-017 NSFP 0608701017    
     
 REXROTH R900900987 Proportional Control Valve 4WRAE 6    
    
 REXROTH 8107199569 NSPP 8107199569    
     
 REXROTH Hydraulic Pump Power Unit 5 HP #6224SO4LR2    
     
 REXROTH,HDD02.2-WO40N,A/C CONTROLLER    
     
 MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN    
     
 NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor    
    
 New Rexroth Indramat MHD093B Servomotor    
     
 (3057-fc) Rexroth Hydraulic Pump Unit    
     
 BOSCH REXROTH TOUCHSCREEN DISPLAY SD301 0608830194 NEW    
     
 Rexroth Variable Displacment 45cc Hydraulic Motor A10VM    
    
 HUGE LOT REXROTH HYDRAULIC DIRECTIONAL VALVES    
     
 REXROTH LINEAR BEARING CARTRIDGES, P/N: R165341410    
     
 REXROTH INDRAMAT MAGNET MOTOR MKD025B-144-GG0-KN    
     
 Rexroth Indramat AC Servo Power supply TVM24050220 15 A    
     
 REXROTH FE25C20/LN9M USPP FE25C20LN9M    
     
 INDRAMAT REXROTH DAE1.1 DAE11 I/O CARD **XLNT**    
     
 REXROTH 4WREE6W32-20/G24K31/A1V USPP 4WREE6W3220G24K3    
     
 REXROTH VT1600S3X1EES43A81845 USPP VT1600S3X1EES43A    
     
 REXROTH R416001186 NSPP R416001186    
     
 Rexroth Servo ECO Drive DKC06.3-040-FW    
     
 Rexroth # MNR: R900583910 Replaces Cannon # 32-40-042    
     
 Bosch Rexroth Mill Type Cylinder R407999226    
     
 2139 Rexroth 1PV2V4 Variable Vane Hydraulic Pump    
     
 BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C/110-A-OS00 1    
     
 NEW BOSCH REXROTH LTE 45 SERVO AMPLIFIER 270 00017 WOW    
     
 Rexroth Star gmbH Slide 37.5" 1460-205-00     
     
 Rexroth Servo ECO Drive DKC06.3-040-FW    
     
 NEW Rexroth Bosch A10VO28ED72/53R Hydraulic Piston Pump    
     
 Indramat Rexroth MKD025B-144-KG1-KN Magnet Motor    
     
 12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (V-BELT)    
     
 12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (SERPENTINE BELT)    
     
 Rexroth Torque Motor For 4WS2EM Series Valve~Rebuilt~NR 

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