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画好图发出去，等PCB板收到后焊好元件发现，调节信号源的输出能改变电机的转速，我以为已经成功了。但是我发现一个问题，PWM信号是通过电缆接到驱动板上的，如果PWM信号的输入端悬空，电机马上就全速转动。这当然是不希望出现的，我把这个情况告诉了老师。然后和老师讨论解决方案。通过让用户先给控制板上电再给驱动板上电，倒是可以避免没有控制信号电机就全速转动的尴尬。我提议再加一级反相器。这些都不像是很好的办法。最后，老师看了电路图几分钟，说去掉一级三极管就可以了。就这样我以为要返工的电路通过在PCB上简单的修改就又能达到输入端悬空的时候，电机不转的效果了，见下图。为保险起见，又加上了保险丝。虽然mos有电压的时候没电流，有电流的时候没电压，功率不大，以防万一又加上了散热片。

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