ES-1.5K三垦变频器ES-1.5K供应

具备无速度传感器矢量控制功能，可实现无传感器应用场合的高转矩及高精度控制。同时具备电机参数的自动检测功能，因此能实现在各种运行条件下对电机的最佳控制。

的双规格设计能适用不同应用场合：

P模式 平方转矩负载，过载120%，适应于风机、水泵用

H模式 恒转矩负载，过载率150%，适应于一般工业用

P模式：

400V级三相输入，2.2KW～315KW

H模式：

400V级三相输入，1.5KW～250KW

功能强大的 ，能够满足不同用户需求。

· V·F 分离与自由的 V/f 图形功能，完全应对各类电机的特殊要求

· 三垦独有的超乎想像的自动节能运行功能

· 低电压补偿功能，随时应对恶劣的电网环境

· 超强通讯功能，应对多种总线需求*

· 具备输入、输出缺相保护功能，防止电源断线损坏变频器

· 标准的内置PID反馈控制功能，实现精确闭环控制

ES-1.5K三垦变频器ES-1.5K供应

一、位置控制的共同特点：

· 从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);

· 控制对象的位置以转速积分的形式变化;

· 即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;

· 需要可逆运转

二、闭环位置控制的方法：

下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们一致。

以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和PG的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。

在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。

PG的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。

三、应用实例：

现使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。

1、系统构成：

2、编码器(PG)为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下：

3、参数设定如下：

仅为变更代码.

4、时序图：

四、总结：

1、位置控制很大程度上依赖于反馈脉冲的正确性，必须首先解决脉冲的问题。否则会发生运行中电流大，反馈转速显示波动大，电机运转不平稳等现象。

2、通常先进行闭环速度控制的调节，Cd088、Cd089调整至合适值，再进行位置控制Cd606的调节。

3、电机和变频器都应良好接地，防止干扰。

4、根据工艺要求，也可以由PLC给出指令脉冲序列，进行连续路径控制(Continue Path Control)。