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欧姆龙PLC的工作原理

在此就本公司PLC（可编程控制器）的SYSMAC PLC中共通的基本动作，对初次选用本公司PLC的客户以必要的术语为中心进行解说。但不包括您购买后的FA系统和PLC编程设计时所需要的技术信息。

I/O刷新

在PLC（可编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写PLC内的存储器区域（欧姆龙称「I/O存储器」）的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面，对于与PLC或I/O单元直接相连的感应器/开关等PLC外的数据，按照一定时序，会与PLC内的「I/O存储器」的数据一并更新。这种PLC外的数据与PLC内的I/O存储器的数据的一并更新，即称为「I/O刷新动作」。

了解按照怎样的时序进行I/O刷新，在研究客户所设计的FA系统和用户程序的动作时非常重要。SYSMAC PLC的情况下，该I/O刷新动作会在执行完所有的指令后马上进行。（参见下图）

周期时间

在PLC处理周期中，从I/O刷新执行（开始）到下一次的I/O刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。

周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。

1 如周期时间过长，则与PLC外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。

2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。

3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。

SYSMAC PLC的情况下，可按照以下的步骤计算出周期时间。

周期时间（Cycle time）=共通处理时间+指令执行时间+I/O刷新时间+外围服务时间

各SYSMAC PLC机种的执行时间的计算方法，在产品手册中有记载。

中断任务

通常，在PLC的处理周期内，用户程序包括I/O刷新等其他处理，将按顺序执行。（参见「I/O刷新」项）。

在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先指定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理。

（根据SYSMAC PLC机种的不同，也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况，在本文中采用CS/CJ系列中使用的「中断任务」的表示法进行说明）。

例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作为中断任务，可提供断电中断、定时中断、I/O中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。

I/O分配

在用户程序中，为了对PLC内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理，有必要事先为其分配PLC内的I/O存储器的地址。将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。 欧姆龙plc的工作原理

将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。

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CPU单元的存储区域

在PLC内，进行用户程序、I/O存储器的数据及注释信息、CPU单元及高功能单元的设定信息、登录I/O表信息等各类的数据的处理。保存这些PLC所处理的全部数据的地方，即CPU单元内的存储区域。

SYSMAC PLC时，有以下3种存储区域，由电池支持。

此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有内置闪存，可将存储区域的内容受到支持，即使电池的电压降低，用户程序和参数区域的数据也不会消失。

用户程序区域

记录客户所设计的用户程序。

I/O存储器区域

通过指令的操作码，可以访问该区域。记录通道I/O（CIO）、内部辅助继电器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志?当前值、计数完成标志?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。

I/O存储器区域的数据中包括：断电后恢复时，内容会被清除的区域，以及可保持以前的信息的区域。

参数区域

PLC所处理的各种初始设定信息。

记录PLC系统设定、登录I/O表、路由表、CPU高功能单元系统设定等的信息。

本公司主营产品：

DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: 

ABB         DCS卡件

A-B         1756，1747，1785系列 PLC CPU，

Siemens     6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，

Foxboro     系统卡件，

Triconex    系统模块，

Rexroth     力士乐全系列产品，

Modicon     停产模块 等各类工控产品

Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU 

Ovation     系统模块

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TA instruments DEA 2970 Dielectric analyzer

TA Instruments TMA2940 Thermomechanical Analyzer (Reduced 1/12)

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TA INSTRUMENTS 931001.902 NSPP 931001902

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TA Instruments TGA 2950 Thermogravimetric HI-Res Analyzer (Sale 6/12)

TA Instruments 900830.908 Pressure DSC Cell

TA Instruments SDT 2960 Simultaneous DSC-TGA

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TA Instruments DSC 2920 Differential Scan Calorimeter w/ RCS 1361 Cooling System

TA Instruments LNCA Liquid Nit Cooling Cryo SHIPS FREE

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ROSEMOUNT Model 3051 pressure transmitter TA1, TG3, CD2 New STAINLESS STEEL

TA Instruments DSC 10 Differential Scanning Calorimeter

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Auto Suture TA 30 Stainless Steel Surgical Stapling Instrument (Reusable)

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New Shure WB98H/C Clip-On Condenser Instrument Mic TA4F

01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER 44K

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IVO TACHOMETER TA200.002AXA1 NEW IN ORIGINAL PACKAGING

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CELL ADAPTOR HIGH TEMP 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments

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1993 93 FIREBIRD TA FORMULA INSTRUMENT GAUGE CLUSTER

01 02 03 04 05 CIVIC SPEEDOMETER INSTRUMENT CLUSTER

2001 2002 Mercury Cougar Instrument Cluster Speedometer Gauges

WIKA 925-1669-896135-280 PRESSURE GAUGE 0-200PSI 990.TA WMP 2500 DHP SS316 FILL 

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NEW ASHCROFT 3TA35713-238 METRIC CASE GAUGE 100 PSI

NEW ASHCROFT 3TA31879-231 METRIC CASE GAUGE 100 PSI

NEW ASHCROFT 3TA25027-259 METRIC CASE GAUGE 60 PSI

NEW ASHCROFT 3TA30366-155 METRIC CASE GAUGE 100 PSI

NEW ASHCROFT 3TA37484-458 METRIC CASE GAUGE 60 PSI

DuPont 1600 C DTA CELL 910 DSC Differential Scanning Calorimeter TA Instruments

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TA Instruments 991116.901.A & 983045.901.A Event Cables

Total Source TA94-304-10 TA94 304 10 TA9430410 Instrument Panel

05 DODGE CARAVAN Speedometer Instrument cluster Instrument white face w/ta

Ashcroft 251009SW02L100 4TA58 Pressure Gauge, 2 1/2 In, 0 to 100 Psi 1/4 In. NPT

ASHCROFT 7TA-24120-012 3" BIMETAL THERMOMETER, NIB

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Shure Microphone Cable 2-ft. Instrument cable - 4 pin mini - TA4F to 1/4" WA302

CUTLER HAMMER TERMINAL ASSEMBLY 3TA402K MM-144

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Accord 08-12 Instrument Cover, Lower Left/Driver Side 77301-TA0-A01ZA, A277

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