GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V    GP2500-TC41-24V

GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V    GP2500-TC41-24V

GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V    GP2500-TC41-24V

GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V  GP2500-TC41-24V    GP2500-TC41-24V

近几十年来，多起工业事故发生的原因可以追溯到计算机系统的失效，造成了人员伤亡、设备损坏和环境污染。这些事件也唤醒了国家和公众对减少危险、建立安全工业流程的意识。为此，IEC制定了新的安全国际标准：IEC61508/61511，现在已经由工业组织合作制定完成，我国相关标准的转化工作也已经完成，现已颁布。

为了帮助读者了解目前安全仪表系统（SIS）使用安全PLC实现电气/电子/可编程电子系统（E/E/PES）功能的情况，就常见的几种安全系统结构进行探讨，希望能对今后的系统选择有所借鉴和参考。

1．PLC是一个逻辑解算器

一个安全系统的逻辑解算器是一种特殊类型的PLC，它具有独立的安全功能认证，也有继电器逻辑或者固态逻辑的运算能力。逻辑解算器从传感器读入信号，执行事先编制好的程序或者事先设计好的功能，用于防止或者减轻潜在的安全隐患，然后把结果信号发送到执行器或最终元件采取行动。

逻辑解算器的设计有很多种，来满足不同的市场需求、应用和任务。我们下面将就几种比较典型的安全PLC的结构进行讨论。

2．安全PLC的体系结构

当你构建一个安全系统时，可以有很多方式来安排安全系统部件。有些安排考虑的是对成功操作的有效性最大化。（可靠性或可用性）。有些安排考虑的是防止特殊失效的发生（失效安全，失效危险）。

控制系统部件的不同安排可以从它们的体系结构中看出来。这节内容将介绍市场上几款常见的可编程电子系统（PES）的体系结构，了解它们的安全特性，以及在安全和关键控制中的应用。它们是在实践中已经存在的多种结构的代表，真正现场使用的系统就是这些结构的不同组合。

下面的内容将用N选X(比如2选1)的方式：XooN来介绍系统。在每个类型中，X代表需要执行安全功能的通道数，而N代表整个可用的通道数。

2.1．1oo1单通道系统

单控制器带有单个逻辑解算器和单个I/O，代表了一个最小化的系统，见下图（图1）。这个系统没有提供冗余，也没有失效模式保护。电子电路可以失效安全（输出断电，回路开路）或者失效危险（输出粘连或给电，短路）。这种安排方式是典型的非安全－常规PLC系统结构。

图1：1oo1结构

安全PLC的输入和常规PLC的输入接法也有区别，常规PLC的输入通常接传感器的常开接点，而安全PLC的输入通常接传感器的常闭接点，用于提高输入信号的快速性和可靠性。有些安全PLC输入还具有“三态”功能，即“常开”、“常闭”和“断线”三个状态，这样可以通过“断线”来诊断输入传感器的回路是否断路，提高了输入信号的可靠性。

另外，有些安全PLC的输出和常规的PLC的输出也有区别。常规PLC一旦输出了信号之后，就和PLC本身失去了关联，也就是说输出后，比如说“接通”外部继电器，继电器本身最后到底通没通，PLC并不知道，这是因为没有外部设备的反馈所致。安全PLC具有所谓“线路检测”功能，即周期性的对输出回路发送短脉冲信号（毫秒级，并不让用电器导通）来检测回路是否断线，从而提高了输出信号的可靠性。

2.2．1oo2双通道系统

两个控制器的并行处理和连线，可以把单个PLC危险失效的影响降到最低。

为了可靠断开系统，两个输出电路采用串行连接，以防止任何一个控制器在危险的方式下失效，造成系统失效危险。

1oo2结构（图2）常用于两个独立逻辑解算器、并各自带有自己独立的I/O。系统提供了较低的失效可能性，但它增加了失效安全断路的可能性。失效安全断开率的增加，有可能增加流程系统的停车和机械系统的停机。

图2：1oo2结构

这种结构的输入方式有两种：一种为一个传感器接到两个输入点上（可以使用同一个模块的两个点，也可以使用两个模块的两个点，厂商推荐用户最好采用不同机架上的两个不同模块的两个点）；一种为两个传感器或者一个传感器的两个接点接到两个输入点，这样可以进一步提高输入信号的可靠性（传感器冗余）。

图中的结构为两个彼此独立的系统，在输出之前并没有对输入信号和运算结果进行表决，而有些系统对输入信号和逻辑结果要进行表决，然后输出。1oo2系统的表决机制也非常特别。当两个输入都为“0”或“1”信号时，自然没有问题。但如果出现一个为“0”、而一个为“1”，系统如何表决呢？答案是：取安全的值做为表决的结果！那么何谓安全值？答案是：要根据具体的应用进行设置。如果“0”为安全值，那么出现一个“0”和一个“1”时，就选择“0”，相当进行了一次3选2的表决。

下面再谈谈输出的接线方式问题。一般来说也有两种接法，被称为：安全接法和冗余接法。所谓安全接法指的是：输出的两个通道进行串联后再接执行器，逻辑关系为“与”，也就是说：一个通道为“0”，负载就不得电，这样可以确保系统的安全性。所谓冗余接法指的是：输出的两个通道进行并联后再接执行器，逻辑关系为“或”，也就是说：一个通道为“1”，负载就可以获电，这样可以提高系统的可用性。至于采用哪种接线要根据应用的要求来决定。如果是安全性系统，建议采用安全接法。如果是高可用性系统，建议采用冗余接法。

2.3．1oo1D双通道系统

这种结构使用一个带有诊断能力的单一控制器通道，和第二个诊断通道利用串行连接构成输出回路。典型的1oo1D结构见图3。1oo1D的“D”意思是诊断的含义，所以被称为一选一诊断系统，功能相当于一种二选一系统。因为这种系统的造价相对低廉，所以这种系统在安全应用中扮演了重要的角色。这种1oo1D结构由一个单一逻辑解算器和一个外部的监视时钟而构成，定时器的输出与逻辑解算器的输出进行串联接线。

在更先进的系统中，内置诊断控制一个独立串联输出，当系统检测出失效时，它会强制系统处于断开状态。诊断功能把检测到的一个危险失效转变成一个安全失效。

图3：1oo1D结构

出开关。比如固态开关提供了常规的控制器输出，而另一个继电器由内部诊断控制，提供了第二个常开接点开关。如果在输出通道检测到一个潜在的危险失效，继电器触点就会断开，使输出回路断电，确保执行器处于安全状态。

双重电路通道可以使用不同类型的触点实现1oo1D结构，比如两个常开点，或者一个常开点加一个常闭点等。后缀“D”反映了系统在每个通道中，具有更广泛和更细致的自诊断能力。第二个停机路径，就是由这个自诊断系统，运用高级的“依据参考”的方法进行系统诊断。下面是标准的1oo1D结构的特性：

•单一控制器；

•单一I/O子系统，带有保护输出和“失效接通”和“失效断开”的诊断输出选择；

•冗余电源；

•冗余通信总线；

•诊断率>99.5%。

2.4．2oo3三通道系统

如果在一些控制系统的应用中，根本不允许失效模式的出现，那么三选二系统是一种最牢靠的办法。当要防止两种失效模式的出现时，系统的结构变得非常复杂。一种既可以容忍“安全”失效，又可以容忍“危险”失效的结构设计，就是三选二结构（三个单元中选择两个相同的结果用于安全功能，见图4）。这种带有三个控制器单元的结构，提供了即有安全性又有高可用性的系统。这种系统被称为TMR（三重模块冗余）系统。

本公司主营产品：

DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: 

ABB         DCS卡件

A-B         1756，1747，1785系列 PLC CPU，

Siemens     6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，

Foxboro     系统卡件，

Triconex    系统模块，

Rexroth     力士乐全系列产品，

Modicon     停产模块 等各类工控产品

Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU 

Ovation     系统模块

RF 050, Rofin Sinar Co2 laser 5000 W + KOOLANT KOOLERS CHILLER + LASER MECH ARM

RF 050 Rofin Sinar Co2 laser 5000 W ( RF050 ) 5000W 

Rofin Sinar Industrial Laser Manufactured in 2002!!NICE

Enlarge

Rofin Sinar RSY 1000 P 1000 watt Nd:YAG laser welding system RSY1000P 

ROFIN SINAR RSY 100 D POWERLINE 100D CLASS 4 LASER ENGRAVING / SCORING SYSTEM

ROFIN SINAR 120100366 NSFP 120100366

ROFIN SINAR 120100366 NSPP 120100366

ROFIN SINAR 12100-073 NSPP 12100073

Rofin Sinar Diode Pumped Laser Head Refurbishment (50D)

Rofin Sinar 101107062 Resonator Module PL-20E HQ;V SHGII;OWC PowerLine E-532nm

Rofin Sinar Diode Pumped Laser Head Kammer D.L.

Rofin Sinar RSG 2010

Rofin Sinar Resonator System - NON WORKING HAS ALL PARTS

FOR STRIPPET COMBO LASER SYSTEM - HAVE CHILLER, TOO,

Enlarge

Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens

Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len

NEW ROFIN SINAR 820-2008-2 CONTROL PANEL PCB FOR LASER

Rofin sinar laser RSG 1010 focus 199mm

Rofin sinar laser RSG 1010 focus 198mm

Rofin Sinar laser RSG 1010-4

Rofin Sinar laser RSG 1010-4

Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm 30W

Rofin Sinar RSG 1010-4D Head Galvo 625-756130

NEW ROFIN SINAR 334-2/B 580334 PCB FOR LASER

ROFIN SINAR 7561136 USPP 7561136

rofin sinar rsg1010 laser head

rofin sinar rsg 1010-4 laser head （different version available）

NEW GOOCH HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR

Rofin sinar LiNOS 11782735 F-Theta-Ronar f=250mm 532nm

Rofin Sinar 1010-4 HEAD GALVO RSG 532nm

Rofin Sinar P/N 150500340 & COHERENT PM-1300

Rofin Sinar Laser P/N 150500340 & OPHIR P/N 170297

Rofin Sinar SeNr 804 4101 with 707-3294

HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER

Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm

Rofin Sinar laser diode 756024 for powerline RSY 90 Q

Rofin Sinar 131100088 Laser Diode Module

Rofin Sinar Laser 625-4540640, 4540640, Micro Controller Board New

Expedited shipping available

HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER

Rofin Sinar 625-794770 Micro Controller Card

Rofin Sinar Laser LLM A.Nr. 3040780 & 4501250

ROFIN SINAR 223602/01.97 USPP 2236020197

ROFIN SINAR 605-17065 USPP 60517065

ROFIN SINAR 794763 USPP 794763

ROFIN SINAR LASER FOLD MIRROR 851-3050-1 REV A 

ROFIN SINAR 909 CIRCUIT BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 405-2B I/O BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 937-2 BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 936 935 936-2/L 580936 FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR SIEMENS LASER PCB MODULE 154-0396

Rofin sinar laser 4540640 with 4-50.143/0

Rofin Sinar Shutter A.Nr. 3040320

rofin-sinar 58140 pcb 410-4/04.90 580410 laser control panel board

ROFIN SINAR LASER PCB420-4/07.92 PCB MAT # 221320

ROFIN SINAR LASER PCB 398-2/L MAT #223602

ROFIN-SINAR 508-0692 0185.01/03 RSL TERMINAL V2

Rofin Sinar Power Supply 15vdc 220126

Expedited shipping available

ROFIN SINAR SIEMENS LASER PCB MODULE MAT. NO: 220648

ROFIN SINAR SIEMENS LASER PCB MODULE MAT. NO: 223528

GOOCH & HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR

ROFIN-SINAR 90degee LASER MIRROR 

2.5in APERTURE WATER COOLED No. 484-0001-1 --NEW--

rofin sinar rsg 1010-4's Galvo scanner scanlab Galvo scanner

Rofin Sinar MB-Halter A.Nr. 3040340

Rofin Sinar- Laser GmbH RSPCB937-2/02.91 Interface Card- Brand New!

Rofin Sinar Power Supply 605-17065 #29367

ROFIN SINAR CINCINNATI BOARD PCB 827515 827516

Returns: Accepted within 60 days

ROFIN SINAR 940 CIRCUIT BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 937 SIMMER BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 407-2L I/O BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 401-2B BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 402-2B BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 939 BOARD PULLED FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 15 VOLT POWER SUPPLY FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 940-2 FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR WMD 900476N APCU FROM ROFIN LASER

ROFIN SINAR 905-1 SIMMER SENSE BOARD PULLED FROM ROFIN

ROFIN SINAR RAFI KEYBOARD PULLED FROM RSY-500 LASER

Rofin-Sinar: LPS DC Static Converter, PN: 10204006 

ROFIN SINAR OUTPUT OPTIC P/N 825-3020-1

ROFIN SINAR OUTPUT OPTIC P/N 851-0104-1

ROFIN SINAR II-VI ZnSe PARTIAL REFLECTOR ASM-30PRZ2.0-48-7167 REV C W

Rofin Sinar 625-3041360 Aperture Sliding 2.4mm

ROFIN SINAR ST600-5 NSFP ST6005

ROFIN-SINAR 403301 LASER LENS NEW 

581938 ROFIN SINAR POWER SUPPLY CARD

Rofin Sinar Power supply 581008 BV090987

Expedited shipping available

Rofin-Sinar: LPS-Boost AC Supply Boost, PN: 10204005 

ROFIN SINAR LASER PCB405 4593025 MAT # 00221305

New Rofin Sinar Power Supply 581008 REV B1 BV090987

ROFIN SINAR LASER PCB RSPCB939-2 MODULE

ROFIN SINAR 88001291 REV J OUTPUT WINDOW ASSEMBLY

NEW ROFIN SINAR 82530031 REV J OUTPUT COUPLER ASSEMBLY

ROFIN-SINAR LASER PCB CONTROL BOARD 324-2/B MAT #223531

Rofin Sinar 825-3003-1 Output Coupler Assy Laser NEW

ROFIN SINAR LASER MACHINE OPERATIONS MANUAL OPERATING

Returns: Accepted within 60 days

ROFIN SINAR LASER MACHINE OPERATION MANUAL RS 500 1500

Returns: Accepted within 60 days

rofin sinar rsg 1010-4 laser Galvo scanner‘s control board

ROFIN SINAR 90 DEGREE MIRROR HOLDER BEAM BENDER 

Direct Light Inc. Model: LMP-11193 Lamp. Rofin Sinar RS500 W

ROFIN SINAR 820-2109-1 USPP 82021091

ROFIN SINAR LASERS, PCB BOARD, 330-2/B, 580330

ROFIN SINAR 825-3012-4, 700-0006-1

Nice Rofin Sinar Trumpf Laser 825-3003-2 Rev J Output Coup.

Expedited shipping available

ROFIN SINAR LASER I/O MODULE PCB418-2

ROFIN SINAR LASER POWER MODULE PCB938-2

ROFIN SINAR SIEMENS LASER PCB MODULE MAT. NO: 223530

ROFIN SINAR SIEMENS LASER PCB MODULE MAT. NO: 223531

NEW CERAMIC INSULATOR FOR ROFIN SINAR LASER 

Rofin Sinar Output Coupler Assy 975-2240-3 Rev S

Expedited shipping available

ROFIN SINAR LASER CONTROL CABINET3 SLOT RACK VSP01/3

NIB Rofin Sinar 10" FL Lens Cell 482-1064-3 Rev E1_T600982_48210643_482-1O64-3

ROFIN-SINAR 509-0107-1 LASER LENS 

ROFIN SINAR 625-4460330 NSPP 6254460330