IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C

IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C  IC693MDR390C

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PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。
　　因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：
　　（1）输入故障，即操作人员的操作失误；
　　■传感器故障；
　　■执行器故障；
　　■PLC软件故障
　　这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。
　　PLC控制系统的故障诊断方法
　　PLC控制系统故障的宏观诊断
　　故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：
　　■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
　　■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：最后检查PLC的CPU是否有故障。
　　■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
　　■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。


　PLC控制系统的故障自诊断
　　故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找，
　　总体诊断
　　根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。


电源故障诊断
　　电源灯不亮，需对供电系统进行诊断。如果电源灯不亮，首先检查是否有电，如果有电，则下一步就检查电源电压是否合适，不合适就调整电压，若电源电压合适，则下一步就是检查熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检查电源，如果没有烧坏，下一步就是检查接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。
　　运行故障诊断
　　电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.


图3 运行故障诊断流程图
　　输入输出故障诊断
　　输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。
　　出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题。
　　出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。
　　在诊断输入／输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I／O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。
　　指示诊断
　　LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I／O模块的信息。大部分输入／输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。
　　对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别
。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。

本公司主营产品：

DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: 

ABB         DCS卡件

A-B         1756，1747，1785系列 PLC CPU，

Siemens     6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，

Foxboro     系统卡件，

Triconex    系统模块，

Rexroth     力士乐全系列产品，

Modicon     停产模块 等各类工控产品

Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU 

Ovation     系统模块

Fincor Model 3266M DC Drive System

Fincor 3167S8003A 800HP 842 KVA 480V VS DC Drive 800 HP

Fincor Model 3265M DC Drive System

FINCOR DC MOTOR DRIVE 300 HP CONTROL 3120M CLASS 3000 

FINCOR 6214VT USPP 6214VT

FINCOR 3263M USPP 3263M

NEW FINCOR FIELD REGULATOR BOARD #1029 #106072401C

Enlarge

FINCOR 5200 AC MOTOR CONTOL 5203P0 *NICE*

FINCOR CONTROL BOARD 105874902MOD-G *NEW IN BOX* 

FINCOR ACE-F-460V-3P-15HP USPP ACEF460V3P15HP

FINCOR AMERICAN SERIES 6150 AC MOTOR DRIVE ADJ FREQ VFD

FINCOR ELECTRONICS CONTROL BOARD 105874905 *USED* 

FINCOR AMERICAN SERIES 6150 AC MOTOR CONTROL *NEW*

Fincor variable speed DC Motor; Model 9315018TF

FINCOR 6140 AC MOTOR CONTROL 9291 *NICE*

FINCOR DC MOTOR CONTROL 2200S30013A *NEW*

ELECTRIC SYSTEMS ESI FINCOR DRIVE 3165M 105496101 400HP

ESI FINCOR DRIVE 105496101 REV B 105496301 105595501

Fincor-3163m

FINCOR 3160M USPP 3160M

FINCOR 6405S0153A USPP 6405S0153A

FINCOR 6404S0103A USPP 6404S0103A

FINCOR 106187501-B *NEW NO BOX*

FINCOR 106187501-F *NEW NO BOX*

FINCOR MOTOR 9250018TF, 5002296, W/ STEARNS BRAKE, 1-087-731-03-QG

FINCOR 6400 ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVE 20 HP. (NEW)

FINCOR 5002695 NSFP 5002695

Fincor-2200s

FINCOR 9315018TF-8 NSPP 9315018TF8

FINCOR 9320018TF-B NSPP 9320018TFB

FINCOR 3121M USPP 3121M

IMO FINCOR 105574202-E SNUBBER TRIGGER BOARD FOR 30 DC CONTROL // NEW // NIB // 

BOSTON GEAR/FINCOR 6404S0103A 6400 10HP AC MOTOR CONTROL ***NNB***

FINCOR 6143S0073A USPP 6143S0073A

Fincor-3261m

FINCOR 5002696 USPP 5002696

FINCOR 3122M USPP 3122M

FINCOR 6141S0033A USPP 6141S0033A

FINCOR 3261M0033A USPP 3261M0033A

FINCOR 105574201 *NEW NO BOX*

1 NEW FINCOR 9320018TF MOTOR WITH ALL ACCESSORIES L27-4

FINCOR MOTOR 9315018TF 

FINCOR 5002693 USPP 5002693

Fincor 6400 6406 20 HP 6406S0203A VS AC Drive 3PH 460V

FINCOR 5002695 USPP 5002695

FINCOR 6403S0073A NSPP 6403S0073A

FINCOR ACE-F-460V-3P-7.5HP NSPP ACEF460V3P75HP

FINCOR 6403S0073A USPP 6403S0073A

FINCOR 5201P0 NSFP 5201P0

FINCOR DC MOTOR CONTROL 2200S10013A *REPAIRED**

FINCOR/ BOSTON GEAR CONTROL 106049601-K CONTROL BOARD *USED*

FINCOR TACHOMETER 3120037 3A2M-050-B14 3A2M050B14

2200-S FINCOR

FINCOR ACE-KL-460V-3P-5HP USPP ACEKL460V3P5HP

105902701-F FINCOR LOGIC PB1 SET FINCOR AUTOMATION NIB

FINCOR ESI 3100M 104595302 3PH DC MOTOR CONTROL

FINCOR 2200P100113A DC MOTOR CONTROL *NEW OUT OF A BOX*

FINCOR DC MOTOR CONTROL 2200S10013A *NEW*

FINCOR BOARD CONTROLLER MCRC201M *NEW IN BOX* 

FINCOR 104781301 *NEW NO BOX*

FINCOR ADJUSTABLE 3HP AC MOTOR CONTROL SERIES 6140

FINCOR TACHOMETER 3AM-050-B10 3AM050B10 50VAC/1K 1ph

1 NIB FINCOR 5003447 DC MOTOR Q1-3

FINCOR 2200 Regenerative Dc Motor Control IMO *Tested*

FINCOR 2200P03311 USPP 2200P03311

FINCOR 5713S01503A USPP 5713S01503A

NEW 2200S10013A Fincor IMO DC Motor Control 1 hp 230V 

Fincor 2200 DC Motor Controller 

Fincor DC Drive 3PH 230/460V 10 / 20 HP # 3152 Adjustable (6656)

FINCOR 5201P0 USPP 5201P0

FINCOR 106180301-B USPP 106180301B

FINCOR 3120M USPP 3120M

FINCOR 106048801 *NEW OUT OF BOX* 

FINCOR 5511 NSFP 5511

FINCOR 4150P213B NSFP 4150P213B

FINCOR 5CD154ZA801B831 USPP 5CD154ZA801B831

PRICE PUMP CD150SS-494 WITH FINCOR 5600 SERIES DRIVE

FINCOR 6140 Adjust Frequency AC Drive 48x48 SS Panel

Fincor variable speed DC Motor 9315018TF

FINCOR 106012101-A REV A VOLT/CUR ISO AMPL *NEW OUT OF A BOX*

FINCOR 104714906-60209 USPP 10471490660209

FINCOR 1039818-06 USPP 103981806

FINCOR / ESI 3160M DIGITAL DC MOTOR CONTROL 3160-M 

FINCOR 5201D0 DRIVE MOTOR *USED*

Fincor 5200 Adjustable Frequency AC Motor Control 5201P0 Controller NEW 

FINCOR 1043906 *USED*

FINCOR 105182503 *NEW NO BOX*

Fincor AC Motor Control M/N 5204P0

Fincor Control Board Field Supply Assembly 106180301-B

FINCOR 5200 AC drive 202P0 230V 50/60HZ 2.2kva 1hp 1 hp

FINCOR/BOSTON 5204P0 AC MOTOR CONTROL 3HP 4.4KVA ****XLNT****

FINCOR 6303EBR USPP 6303EBR

BOSTON/FINCOR 104595701-J POWER SUPPLY BOARD ****XLNT****

FINCOR 106180301-B CONTROL BOARD ***XLNT***

FINCOR 104459901 USPP 104459901

FINCOR 104459908 USPP 104459908

FINCOR 5201P1 USPP 5201P1

FINCOR 9133-C NSPP 9133C

Fincor 6400 6404 10 HP 6404S0103A Adj Freq AC Drive 

Fincor ESI 3100M 3 Ph DC Motor Control 3121M 104597801

FINCOR 2200P05011 NSFP 2200P05011

FINCOR DC MOTOR CONTROL DRIVE 5-20HP 20 HP 3161M 3160M

Fincor 5002693 Variable Speed DC Motor 0.5 HP 180VDC

FINCOR 5103 USPP 5103

FINCOR 5105-P USPP 5105P

FINCOR 2200S03311A USPP 2200S03311A

Fincor/Incom Baldor Electric DC Motor 3HP # 9230018TFB

FINCOR 2XV-03 USPP 2XV03

FINCOR 9303309TN - DC MOTOR

FINCOR DC MOTOR - PN 9303309TN - REFURBISHED

FINCOR 2601MKII NSFP 2601MKII

FINCOR MIRC101P NSPP MIRC101P

Fincor 3120 Control Board #104595702

FINCOR ESI DRIVE 3135 10HP 10 HP 460V 104596001

Fincor 6140 6144 10 HP Adjustable Frequency AC Drive 

FINCOR ACE-KL-230V-3P-1HP NSFP ACEKL230V3P1HP

FINCOR 2200P05011 NSPP 2200P05011

FINCOR 106168601E USPP 106168601E 

FINCOR 1061686-1HM-F USPP 10616861HMF

Fincor 6400 Adjustable Frequency AC Motor Control IMO 6402S0053A Drive 

FINCOR 104857902 USPP 104857902

FINCOR 105845301K NSPP 105845301K 

FINCOR 4150M1053A USPP 4150M1053A

FINCOR 9132 USPP 9132

FINCOR MIRC101P USPP MIRC101P

FINCOR ELECTRIC VARIABLE SPEED MOTOR DC 5002693 9305018TF 1/2 HP 180 V NEW

FINCOR 1051825 DRIVER BOARD *USED* 

FINCOR DC MOTOR 9315018TF, W/BROWNING WORM GEAR RATIO 30-1, 1750 RPM

Fincor 2200 Regenerative DC Motor Control

Fincor IMO 2401 MKII DC Motor Control 104715102-D Rev. D (5759)

FINCOR DC MOTOR CONTROL 3 HP CAT#2200 230 VOLT **NIB**

BOSTON FINCOR CONTROL BOARD 1045960 01 Rev.D 104596001

Fincor RAC-FVT0103B-3 AC Motor Controller AS-IS

FINCOR 103629003 USPP 103629003

Fincor 6400 6402 5 HP 6402S0053A Adj Freq AC Drive 460V

Fincor 6400 6402 5 HP 6402S0053A Adj Freq VS AC Drive

FINCOR ACE-KL-230V-3P-07HP NSFP ACEKL230V3P07HP

FINCOR 3100M DC MOTOR CONTROL DRIVE 10HP 3131M 3130-M 

FINCOR 2601MKII USPP 2601MKII

FINCOR ACX4050 USPP ACX4050

FINCOR ACX-4050-WD USPP ACX4050WD

FINCOR ACE-KL-230V-3P-05HP NSFP ACEKL230V3P05HP

FINCOR 106146801 USPP 106146801

Fincor American 6140 Model 9002 AF Drive 460volt 10 amp

FINCOR 105845301K USPP 105845301K 

Fincor 5100 5105 5HP Adjustable Frequency AC Drive 5 HP VS

FINCOR ACX2010 USPP ACX2010

Fincor Incom 9330018TF 3 HP TEFC Variable Speed DC Motor, 1750 RPM

Fincor/Incom Baldor Electric 1.5HP Motor DC #9215018TFB

Fincor 5100 5103 3HP Adjustable Frequency AC Drive 3 HP VS

FINCOR 105652101-B USPP 105652101B

FINCOR 105595502 USPP 105595502

FINCOR 106353102 NSPP 106353102

FINCOR 2200P05011 USPP 2200P05011

FINCOR 4160P31043A USPP 4160P31043A

FINCOR 2611AP0 USPP 2611AP0

Fincor 6140 5 HP 6142S0053A Adj Freq VS AC Drive 460V

Fincor 2611B DC Drive 2HP 230V

FINCOR 1042505-01 USPP 104250501

FINCOR 4160P07643A NSFP 4160P07643A

Fincor 104624301 Field Control 

FINCOR 2200 DC DRIVE

Fincor 2200 DC controller Repaired by Electricial Sout

FINCOR PC BOARD 1052758 *USED* 

HK SYSTEMS/FINCOR HK4030/0313014/106643903 ***NIB***

FINCOR ACE-KL-230V-3P-07HP USPP ACEKL230V3P07HP

FINCOR 5201P0 5200 AC DRIVE ADJUSTABLE FREQUENCY 1/2HP 230V 3A AMP 1.2KVA 59017

FINCOR ACE-KL-230V-3P-05HP USPP ACEKL230V3P05HP

FINCOR 104623401 USPP 104623401

FINCOR 2E13692 USPP 2E13692

FINCOR 2250 USPP 2250

FINCOR ACE-KST-230V-3P-05HP USPP ACEKST230V3P05HP

FINCOR 104300102A NSFP 104300102A

FINCOR 104204808 NSFP 104204808

FINCOR 104714907 NSFP 104714907

FINCOR SNUBBER TRIGGER CIRCUIT BOARD 1055943 105594301 105594301HM-F REV F

FINCOR PID DANCER CONTROL 1900- 41/057102 4`057102 NIB 

FINCOR 106347601 USPP 106347601

FINCOR 1047313-04 USPP 104731304

FINCOR MD1 LOGIC BOARD 105683901-D 105683901 REV E

Baldor Fincor 9207509TFB Motor 90VDC 7.8A 3/4HP Frame 56C

FINCOR 4150 USPP 4150

FINCOR TR15341 USPP TR15341

Fincor Control Board 106105702-D (6273)

FINCOR 2660211 FNFP 2660211

FINCOR 2660212B FNFP 2660212B

FINCOR VEL100-21A-24A USPP VEL10021A24A

Fincor 3120 Snubber1049248-01

Baldor Fincor 9210009TFB DC Motor 1HP 1750RPM

Vfd Fincor 5203p0 variable frequency drive

Fincor Boston 3120 Series Control Board Assy 104595701G

Fincor Boston 3120 Series Control Board Assy 104595701J

FINCOR 2501-PD USPP 2501PD

FINCOR PERSONALITY CIRCUIT BOARD CARD 105845301 REV A 1056222

FINCOR DC 180V 180 VOLT MOTOR 9215018TF-B 9215018TFB 1.5 H.P. R.P.M 1750 SER F

FINCOR 2615 USPP 2615

FINCOR 1053351 USPP 1053351

Fincor-2452

FINCOR DRIVE PERSONALITY BOARD 105567502 REV C MD20

Fincor 6330 2 HP Speed Control (ESC1152)

FINCOR 106116101 NSFP 106116101

BOSTON/FINCOR 1046234 FIELD ECONOMY BOARD ****XLNT****

FINCOR 60208 USPP 60208

FINCOR ACX2005-WD USPP ACX2005WD

FINCOR 9302509TNB NSFP 9302509TNB

FINCOR 1F792 USPP 1F792

FINCOR 104204808 USPP 104204808

FINCOR 104714907 USPP 104714907

Fincor 2335 DC Drive 2HP 230V

FINCOR 1044658-01 USPP 104465801

Fincor vfd 15hp 460volt touch safe

FINCOR INCOM 2200 REGENERATIVE DC MOTOR CONTROL

Fincor 2615 Drive Board 106172501 Rev A USED

FINCOR load share board1047832 (104783201)(104783202)(104783203)(104783204)