HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX

HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX

HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX

HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX  HE693STP104AX

1、基本概念
 我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。
 2、标准信号
 在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得最多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。
 3、数字化仪表
 到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。
 4、信号变换中的数学问题
 信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
 声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
 假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。
 如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
 5、PLC中逆变换的计算方法
 以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
 例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后，HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
 用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
 在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。
 以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。但是万变不离其衷。如果大家感兴趣，我可以给出自己编写的程序供大家参考，同时也希望各位网友不吝赐教、互相交流。

BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY

BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY B

BRIDGEPORT 2ND FUJITSU FANUC A860-0300-T001 ENCODER A8600300T001 ENCODER ONLY C

FANUC A860-0201-T003 NSFP A8600201T003

FANUC A860-0324-T102 ABS PULSE CODER

Fanuc Pulse Encoder A860-0315-T102 2500P

FANUC A860-0301-T002 A860301T002 A860 0301 T002 2500P

Fanuc PULSE CODER A860-0304-T111 2000P

FANUC PULSE CODER UNIT A860-0301-T001 A8600301T001 A860 0301 T001 2000P 

FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 *\

FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 AA\

FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 **\

FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 A \

FANUC A860-0300-T001 A8600300T001 A860 0300 T001 \

FANUC PULSE ENCODER A860-0301-T002 2500P A8600301T002 LABLOND MAKINO BARON 25

FANUC ENCODER PULSE CODER UNIT A860-0301-T002 A8600301T002 2500P TOYODA TYPE 32 

FANUC Pulse Coder A860-0300-T002, A8600300T002, A86O-O3OO-TOO2, A86OO3OOTOO2

FANUC Pulse Coder A860-0300-T002-2500P DATE 86.3 _ K-632928 _A860-0300-T002

FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0301-T002 2500P CNC

FANUC ENCODER PULSE CODER UNIT A860-0301-T002 A8600301T002 MAZAK V-12

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 CNC

Fanuc Pulsecoder A860-0300-T002/3 2500 Pulse/Rev A8600300T002 2500P pulse coder

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A8600300T0022500P LEBLOND MAKINO74/A30

Fanuc Pulse Coder 2000P A860-0304-T011

FANUC MI SENSOR UNIT A860-2100-V001

FANUC A860-2005-T301 USPP A8602005T301

FANUC A860-0201-T001 USPP A8600201T001

USED Fanuc A860-0360-T101/E Alpha A64 Pulse Coder

Fanuc Coder Unit A860-0301-T002 A8600301T002 _ T-160850

Fanuc Pulsecoder A860-0360-V501

Fanuc Encoder A860-0300-T001 A8600300T001

Fanuc Encoder A860-0300-T001 A8600300T001

Fanuc Pulse Coder A860-0356-T101 _ A8600356T101 _ A86O-O356-T1O1 _ A86OOO356T1O1

Fanuc Pulse Coder a64_ A860-0360-T201/E_A8600360T201_A86O-O36O-T2O1/E

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A8600300T0022500P LEBLOND MAKINO *ONLY*

FANUC A860-0300-T002 2000P PULSE CODER ENCODER A8600300T TOYODA FV45 VERT MILL

FANUC A860-0300-T002 2000P PULSE CODER ENCODER A8600300T TOYODA FV45 VERT MILL B

FANUC A860-0300-T002 2500P PULSE CODER ENCODER A8600300T002 KITAMURA MYCENTER2 

FANUC A860-0300-T002 PULSE CODER ENCODER A8600300T002 2500P TAKISAWA MAC-V3

Fanuc Gettys DC Motor A860- 0300-T002 A8600300T002

Fanuc Encoder A860-0300-T002 2500P A8600300T002 

FANUC SERVO MOTOR ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

Fanuc Encoder A860-0300-T002 2500P A8600300T002 CHEAP!

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 A8600300T002 2500P

FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC PULSE CODER UNIT ONLY A860-0300-T002 2500P N K-00216 MORI SEIKI MV 45 40

FANUC PULSE CODER UNIT ONLY A860-0300-T002 2500P K-336019 MORI SEIKI MV 45 40

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A860 0300 T002

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 A8600300T002 2500P A

FANUC PULSE CODER ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC PULSE CODER A860-0300-T002 2500P A860 0300 T002

FANUC SERVO PULSE ENCODER A860-0300-T002 A8600300T002

FANUC CNC ENCODER (ONLY) A860-0300-T002 2500P FOR A FANUC 10M DC SERVO MOTOR 

Fanuc Pulse Coder ABS 2000P A290-0561-V531 (A860-0320-T111)

FANUC ROBOTICS SERVO ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P

FANUC A860-0201-T003 USPP A8600201T003

FANUC A860-0300-T002 2500P PULSE ENCODER PULSECODER

Fanuc A860-0201-T001 A8600201T001 Pulse Generator USED

Fanuc A860-0056-T020 tape reader

Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator

USED Fanuc A860-0360-T101 Alpha A64 Pulse Coder

FANUC PULSE GENERATOR A860-0202-T001 NEW 

Fanuc A860-2120-T511 No Sensor Included Assembly

FANUC A860-0382-T255 HR MAGNETIC PULSE CODER

FANUC Pulse Generator A860-0200-T020

FANUC SINUMERIK Pulse Generator A860-0201-T002

FANUC Pulse Generator A860-0200-T011

FANUC A860-0200-T020 CNC ROTARY ENCODER 

FANUC PULSE CODER (ENCODER ONLY) A860-0303-T002 2500P STAR 046249

FANUC PULSE CODER UNIT ENCODER A860-0303-T002 A8600303T002 T-674759 STAR 046249

FANUC PULSE CODER UNIT A860-0303-T002 T-674312 FANUC LTD STAR 046249

FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR 5V * NEW QTY

Repair Service for A860-0360-V501 Fanuc Pulsecoder Encoder Pulse Coder 

Repair Service for Fanuc Encoder A860-0360-T201 Pulse coder 

FANUC A860-0311-T112 ENCODER GOOD TAKE OFF

FANUC PULSE CODER A860-0303-T002-2500P A8600303T002S2500P A860 0303 T002 2500 P

FANUC PULSE CODER A860-0303-T002-2500P A8600303T002S2500P A860 0303 T002 2500 P

Fanuc A860-0056-T020 Tape Reader Unit A20B-0004-0270 08D _ A20B-0004-0280 11D

GE Fanuc A860-0333-T001 A16B-2700-0040 DETECTOR

FANUC ROBOTICS SERVO ABS PULSE CODER A860-0320-T111 2000P *DAMAGED*

FANUC A860-0202-T003 USPP A8600202T003

Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-T101 

New Fanuc Pulse Generator A860-0203-T001

FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR NIB Free Ship

FANUC A860-2020-T301 USPP A8602020T301

Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-V501 A860-0360-T201

FANUC A860-0201-T002 USPP A8600201T002

FANUC ROBOTICS SERVO PULSECODER aA64 A860-0360-T201

FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 A860 0200 T020 *M*

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 NO. 078356 CEF50 ELOX CEF-50

FANUC ROBOTICS SERVO PULSECODER aA64 A860-0360-V501

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER CODER A860-0200-T020

FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 CNC ENCODER A

FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 A8600200T020 CNC

FANUC PULSE ENCODER A860-0301-T002 2500P *NOT WORKING

Fanuc Pulse Generator Handwheel MPG #A860-0201-T003 

Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit No 16724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin

Fanuc A860-0201-T001 Manual Pulse Generator Box

Fanuc Pulse Generator A860-0201-T003 _ A8600201T003

FANUC A860-0203-T001 PULSE GENERATOR 5VDC USED

FANUC Pulse Generator A860-0200-T011

FANUC Pulse Generator A860-0202-T003

Fanuc Fujitsu Tape Reader A860-0055-T061 A860-0050-T021

FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001 1

FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001

Fanuc Pulse Generator A860-0202-T003 _ A8600202T003 MPG 

Fanuc Pulsecoder A860-0300-T002 2500P

Fanuc Pulse Coder A860-0300-T001/3_A8600300T0013_A860-0300-T001/3_2000 pulse/rev

FANUC FUJITSU PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003 *M*

FANUC PULSE GENERATOR A860-0202-T001 A8600202T001 A860 0202 T001 *M*

FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T013 A8600200T013 A860 0200 T013

FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 A860 0201 T003

FANUC PULSE CODER 2000 A860-0300-T001 A8600300T001

Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator "Handwheel"

Fujitsu Fanuc Pulse Coder A860-0300-T001_A8600300T001_A86O-03OO-TOO1_

FANUC Pulse Generator A860-0201-T003

FANUC CNC JOG MANUAL PULSE GENERATOR MPG A860-0200-T020

Fanuc manual pulse generator type A860-0203-T001

FANUC Pulse Generator A860-0201-T002

FANUC Pulsecoder A860-0315-T102 2500p _ A8600315T102 _2500P FOR PARTS OR REPAIR!

Fanuc Pulse Coder A860-0200-T020 

Fanuc Pulse Generator A860-0200-T020 MPG A8600200T020 

FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001

FANUC A860-0201-T002 A8600201T002 PULSE GENERATOR CNC

FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001 1

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 TOYODA TYPE 32 CNC LATHE P.1

EXTERNAL ENCODER HAND WHEEL FANUC A860-0201-T001 OERLIKON KN3 VERT MILL 

FANUC GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 A8600201T001 TAKAMAZ EX-20 CNC LATHE

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 A860 0201 T001 KITAMURA S-12 CNC

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 ENCODER A8600201T001 MIYANO BNC-34 CNC 

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T001 KITAMURA JIG CENTER 7 CNC

FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR ENCODER A8600201T0 TOYODA FV45 VERT MILL 

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 ENCODER A8600201T001 KITAMURA 1

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T003 LONG CHANG LC-CV 410 CNC 

FANUC PUSLE GENERATOR A860-0201-T002 A8600201T002 ONLY LEBLOND BARON 25 

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 CNC

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T002 A8600201T002 CNC

FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 ONLY KITAMURA 1

FANUC ENCODER PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001 MORI SEIKI SL-3H LATHE

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T001 A8600201T001

FANUC MPG A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001 

FANUC PULSE CODER A860-0201-T001 A8600201T001 ENCODER 

TAKISAWA MAC-V3 MACHINE FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR ENCODER 

Fanuc A860-0333-T001 Linear Motor Postion Detection Circuit

FANUC A860-0201-T002 PULSE GENERATOR A8600201T002 ENCODER BURGMASTER VT 200

FANUC A860-0201-T002 ENCODER A8600201T002 BURGMASTER VT 200 

FANUC CNC PULSE GENERATOR ENCODER (ONLY) A860-0201-T001 A5600201T001 

FANUC PULSE GENERATOR ENCODER A860-0201-T002 8600201T002 USMT MILL CNC 

Fanuc Pulse Generator A860-0203-T001_A8600203T001_A86O-O2O3-TOO1_A86OO2O3TOO1

NEW For Fanuc A660-2005-T505#L Servo Motor Cable Flex 7m A860-2020-T301

FANUC PULSE GENERATOR A860-0201-T003 A8600201T003 NO. 006765 CINCINNATI MC02

Fanuc A860-0202-T001 Pulse Generator

Fanuc Pulse Coder Alpha A64 A860-0360-T101

Fanuc A860-0201-T001 Pulse Generator 5V ! WOW !

GE FANUC A860-0201-T001 PULSE

FANUC / FUJITSU Manual Pulse Generator Unit, A860-0200-T020, USED, WARRANTY

Fanuc Pulse Generator A860-0201-T001 A8600201T001 

FANUC A860-0201-T001 PULSE GENERATOR

Fanuc Pulse Coder PulseCoder A860-0365-T001

1 x used Fanuc Pulse Coder PulseCoder A860-0370-T001

FANUC ECODER A860-0201-T002 A860 0201 T002 KIWA EXCEL CENTER 4 CNC

Fanuc Pulse Generator A860-0202-T001 A8600202T001

Fanuc Operator panel MPG Pulse Generator A860-0202-T001

FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator A8600201T001

FANUC A860-0360-V907 NSFP A8600360V907

FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T020 WORKS FINE

FANUC A860-0201-T003 A8600201T003 PULSE GENERATOR 

Fanuc Pulse Generator A860-0201-T001 MPG A8600201T001 

FANUC PULSE GENERATOR CODER A860-0201-T001 A8600201T001 A860 0201 T001 \

Fanuc Pules Generator A860-0201-T002 

FANUC A860-0201-T001 Pulse Generator

FANUC A860-0056-T020 TAPE READER UNIT

FANUC Pulse Generator A860-0201-T002

Fanuc LTD Pulse Generator A860-0201-T001 No. 036424 Date 1984-09 Working

FANUC Pulse Generator A860-0201-T002

FANUC PULSE A860-0201-T002 A8600201T002 A860 0201 T002/

FANUC PULSE A8600201T002 A860-0201-T002 A860 0201T002 /

Fanuc A860-0201-T002 _ Pulse Generator _ A8600201T002

General Electric (GE) Fanuc A06B-0373-B675 Servo Motor A860-0360-T001 Pulsecoder

Fanuc 1-05 AC Servo Motor A06B-0312-B032 With A860-0321-T122 (A06B0312B032)

FANUC A860-Q201-T001 PULSE GENERATOR