1734-RTB3  1734-RTB3  1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3  1734-RTB3

1734-RTB3  1734-RTB3  1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3  1734-RTB3

1734-RTB3  1734-RTB3  1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3  1734-RTB3

1734-RTB3  1734-RTB3  1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3   1734-RTB3  1734-RTB3

通常机床主轴电动机制动时，采用的是能耗制动方式，使电动机AB相输入直流电源。
　　采用能耗制动方式使主轴电动机停止，主轴在低档位低速旋转时，大约需要0.5s，在高档位高速旋转时，大约需要2.5s。目前，采用的主轴电动机制动方法如图1所示，先断开KM1，再闭合开关KM2，从而断开三相交流电源，接通直流电源，延时2.5s，认定主轴电动机停止旋转，然后进行换刀或其它动作。
　　主轴以不同的速度旋转时，采用能耗制动方式使主轴停止所需要的时间不同，采用同样的能耗制动时间，延长无意义的加工辅助时间，降低了机床工作效率。另外，一旦开关KM2不能可靠闭合，或者直流电源保险断开不能正常提供直流电，则主轴电动机只能在摩擦力的作用下减速，制动时间需要很长，但延时2.5s后，机床数控系统仍然认定主轴电动机已经停止旋转，此时机床进行换刀或其它动作容易造成事故。
　　因此，我们对机床主轴制动控制方式进行了改进设计，判断主轴旋转状态，不采用延时2.5s，即认定主轴电动机停止旋转的控制方式，而是实时监控主轴旋转状态，当主轴旋转低于一定转速时，立即发出主轴停止完了信号。
　　2　主轴转速监测方案
　　在电动机的同步传动轴上安装一块条形铁片，和电动机同步旋转，由接近开关对其检测，每转检测到两个脉冲信号，通过对脉冲信号的检测而得知其转速。检测脉冲信号有两种方案。
　　第一方案：在一定周期Tp内读取脉冲信号的个数N，PLC是一种顺序控制器，它的程序是由前到后一步一步执行，每执行完一遍为一个扫描周期，然后从头开始循环执行。假如程序有2000步，每步执行时间周期为30μs，则程序的扫描周期约60ms，扫描频率约16Hz，能够准确检测出的脉冲频率应低于8Hz，当转速的脉冲频率大于16Hz，即转速n≥480r/min时，PLC受其扫描频率的影响，不能准确检测出脉冲的个数，情况不好时，会出现高速时检测的脉冲个数很少，误判为电动机基本停止而进行下面动作，造成事故。此种方案只适用于主轴低速旋转状态的监测。
　　第二种方案：检测脉冲信号持续为“0”或“1”的时间T，当n<60r/min时，发出主轴停止完了信号。由于PLC程序执行过程的延时，数控系统收到主轴停止信号，并执行下面动作时，主轴已完全停止旋转，n=60r/min所对应脉冲信号持续为“0”或“1”的时间T为0.25s，因此我们把检测脉冲信号的计时器设定为0.25s。同样高速时也会出现脉冲测不准的情况，但不管情况多坏，在0.25s的时间内“0”或“1”至少变化一次，因此可以准确地判断主轴是否停止旋转。此方案可以适用于主轴高速或低速旋转时主轴制动状态的检测。在实际应用中，我们采用了此方案。
　　3　PLC实现主轴能耗制动的控制方法
　　PLC设计程序中，X20.0为转速脉冲信号的输入，M05为主轴停止信号，Y50.0为主轴停止完了信号。
　　两个计时器TM1、TM2分别判断X20.0脉冲信号持续为“0”或“1”的时间是否达到设定的时间，只要有一个时间到达，即R100.1或R100.2变“1”，导致R100.3变“1”，此时M05为“1”，导致Y50.0输出“1”，则发出主轴制动完了信号，实现了主轴停止的准确判断。

本公司主营产品：

DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: 

ABB         DCS卡件

A-B         1756，1747，1785系列 PLC CPU，

Siemens     6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，

Foxboro     系统卡件，

Triconex    系统模块，

Rexroth     力士乐全系列产品，

Modicon     停产模块 等各类工控产品

Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU 

Ovation     系统模块

Emerson Control Techniques CMDX-005

CONTROL TECHNIQUES MIC-8207-B USPP MIC8207B

CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNI 2401 5.5KW motor drive controller

CONTROL TECHNIQUES PCM-22Q USPP PCM22Q

NEW CONTROL TECHNIQUES FOCUS 1 "M" CONTACTOR KIT MODEL 24009001

1983 GM OTC Tools & Techniques Computer Engine Controls

AVON ADVANCED TECHNIQUES FRIZZ CONTROL LOTUS SHIELD

CONTROL TECHNIQUES SSBAC010 NSFP SSBAC010

CONTROL TECHNIQUES DXE-316W USPP DXE316W

CONTROL TECHNIQUES SP1402 *WITHOUT FACE PLATE* UNIDRIVE SP AC SERVO DRIVE 

CONTROL TECHNIQUES DXA-455 USPP DXA455

CONTROL TECHNIQUES PBBAA010 NSFP PBBAA010

CONTROL TECHNIQUES 960755-06 USPP 96075506

CONTROL TECHNIQUES SM-ETHERNET NSFP SMETHERNET

CONTROL TECHNIQUES FX-455 USPP FX455

Communication Techniques Inc. VCO-5310 Voltage Controlled Oscillator

CONTROL TECHNIQUES 95UMB300CACAA NSFP 95UMB300CACAA

CONTROL TECHNIQUES DIN1220075B USPP DIN1220075B

Project Management Planning and Control Techniques by Rory Burke (2003,...

INTERNATIONAL EDITION. Please read the condition note!!

CONTROL TECHNIQUES 02-766372-13 USPP 0276637213

CONTROL TECHNIQUES 2200-4075 USPP 22004075

CONTROL TECHNIQUES 2200-4040A USPP 22004040A

CONTROL TECHNIQUES 2761-4000 NSFP 27614000

CONTROL TECHNIQUES 1074-005 NSFP 1074005

CONTROL TECHNIQUES 1074-025 NSFP 1074025

CONTROL TECHNIQUES 1074-144 NSFP 1074144

CONTROL TECHNIQUES MSC-075 NSFP MSC075

CONTROL TECHNIQUES 2950-4100 NSFP 29504100

CONTROL TECHNIQUES SM-I/O-32 NSFP SMIO32

CONTROL TECHNIQUES 2900-4005 USPP 29004005

CONTROL TECHNIQUES 1074-026LAC NSFP 1074026LAC

CONTROL TECHNIQUES 1074-037 NSFP 1074037

CONTROL TECHNIQUES 1074-143LAC NSFP 1074143LAC

Control Techniques 2400-8001W-R Focus 1 DC Drive 120/240V ! WOW !

CONTROL TECHNIQUES DINVERTER DIN3380075B UNIDRIVE 

CONTROL TECHNIQUES SSC-06 USPP SSC06

CONTROL TECHNIQUES 2200-4060 NSPP 22004060

I/O MODULE CNC CINCINNATI ARROW 500 ERE CONTROL TECHNIQUES I/O MODULE

CONTROL TECHNIQUES UNI-1402 USPP UNI1402

CONTROL TECHNIQUES XVM-6011-TONS-0000 NSFP XVM6011TONS0000

CONTROL TECHNIQUES PSBAZA NSFP PSBAZA

Control Techniques 8200-00065 Dynamic Breaking Resistor 71.6 Ohms 3426 Watts

Control Techniques 8200-00081 Dynamic Breaking Resistor 107.4 Ohms 2624 Watts

CONTROL TECHNIQUES CDII-220ICD USPP CDII220ICD

CONTROL TECHNIQUES DXA-205 USPP DXA205

NEW Advance Techniques Frizz Control with Lotus Shield -- Even In 97% HUMIDITY. 

CONTROL TECHNIQUES 300301-11 NSPP 30030111

NEW Advance Techniques Lotus Shield Frizz Control Hair

Control Techniques Commander SE53402200 30HP AC Drive 22kW SE 33T *New in Box*

TOOLS & TECHNIQUES GM COMPUTERIZED ENGINE CONTROLS 1985

TOOLS & TECHNIQUES GM COMPUTERIZED ENGINE CONTROLS 1985

EMERSON Control Techniques SP2403 Unidrive 3-Phase AC Drive 

CONTROL TECHNIQUES DIN1220075B USPP DIN1220075B

Emerson / Control Techniques SNCO-003 Cable NEW 810708-03

CONTROL TECHNIQUES SERVO MGE-455-CONS-0000 MOTOR

CONTROL TECHNIQUES 95DSD300HAAAA USPP 95DSD300HAAAA

NEW Control Techniques SKBD200110 Commander SK

Control Techniques Quantum 11 Digital DC Drive 9500-8201A 95008201A

CONTROL TECHNIQUES DXM-340C USPP DXM340C

3 Avon Advance Techniques Frizz Control Lotus Shield

CONTROL TECHNIQUES AXIMA0400 USPP AXIMA0400

Control Techniques Maxax 100 from a Cincinnati Milacron Arrow

Avon Advance Techniques FRIZZ CONTROL - Lotus Shield ~ 2 fl.oz.

CONTROL TECHNIQUES 142UME301CACAA USPP 142UME301CACAA

CONTROL TECHNIQUES MGE-208-CONS-0000 NSPP MGE208CONS0000

CONTROL TECHNIQUES 960755-06 NSPP 96075506

CONTROL TECHNIQUES 2450-9018 NSPP 24509018

CONTROL TECHNIQUES 810721-15 USPP 81072115

MINI MAESTRO 60 x 10/20 CONTROL TECHNIQUES

CONTROL TECHNIQUES RSR-2N USPP RSR2N

#SLS1C21 Control Techniques Servo Drive System SP1403 Unidrive #556WT

Control Techniques EI-205-00-007 Epsilon Indexing Drive

Defensive Tactics: Modern Arrest and Control Techniques

brand new - free shipping

CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SE 11200037 230V 30 DAY WARRANTY

Control Techniques 4Q2/12 Small DC Drive good in condition for industry use 

Lot of 2 Avon Advance Techniques Lotus Shield Frizz Control NEW

Inbligent Control Systems Using Computational Inbligence Techniques (IEE Co

KTK CONTROL TECHNIQUES 6M4Q7.5 Variable Speed Thyristor Control MD20 MD1 MD-430

SECO WARNER CONTROL TECHNIQUES, VC 55, 240vac 7A 1 ph b, 3 ph 3A out. 

NEW CONTROL TECHNIQUES F3M224 CONTACTOR KIT M EMERSON

OTC TOOLS & TECHNIQUES GM ENGINE CONTROLS THRU 1985=**===

Advanced Techniques for Clearance of Flight Control Laws by Michiel Selier,...

100% Brand New! FREE Shipping! Buy with Confidence!

CONTROL TECHNIQUES SERVO DRIVE SP1403

OTC TOOLS & TECHNIQUES 1988 GM COMPUTER ENGINE CONTROL

CONTROL TECHNIQUES DCD140X816 NSPP DCD140X816

AIR TECHNIQUES Water Control Valve Transber 110V

CONTROL TECHNIQUES ECI-44 USPP ECI44

CONTROL TECHNIQUES 24V I/O MODULE 9410-000610 CINCINNATI ARROW 500 ERE 4

OTC TOOLS & TECHNIQUES FORD ENGINE CONTROLS THROUGH 86**

I/O MODULE CNC CINCINNATI ARROW 500 ERE CONTROL TECHNIQUES I/O MODULE

2 Avon Advanced Techniques Frizz Control Lotus Shield 2oz 

CONTROL TECHNIQUES SP1402 *WITHOUT FACE PLATE* UNIDRIVE SP AC SERVO DRIVE 

CONTROL TECHNIQUES EMERSON EN-204 960500-10 DRIVE

The Control Techniques Drives and Controls Handbook

DRIVE 125HP 75KW 3PHASE by CONTROL TECHNIQUES

Control techniques unimotor UM 115UMD300CBCAA

CONTROL TECHNIQUES CFCS-050 USPP CFCS050

CONTROL TECHNIQUES MIC8206 USPP MIC8206

CONTROL TECHNIQUES MIC8208 USPP MIC8208

CONTROL TECHNIQUES DDS-001 USPP DDS001

Control Techniques Advanced Indexing Module FM-3

CONTROL TECHNIQUES 2200-JN USPP 2200JN

Control techniques unimotor UM 115UMD300CBCAA

Inbligent Control Systems Using Computational Inbligence Techniques (IEE Co

CONTROL TECHNIQUES 95DSB301CAAAA USPP 95DSB301CAAAA

CONTROL TECHNIQUES 2400-4000 USPP 24004000

CONTROL TECHNIQUES CDII-POD USPP CDIIPOD

Control-Techniques-2510

CONTROL TECHNIQUES DIN338040B DINVERTER 5.3 HP (NEW!)

1 NIB CONTROL TECHNIQUES 2400-8001 DC DRIVE Q10-6

CONTROL TECHNIQUES EMERSON ALP-130 POWER SUPPLIES LOT OF 2

2 Avon Advanced Techniques Frizz Control Lotus Shield 

Control Techniques Commander Drive SE23400075

Control Techniques Dynamic Braking Unit CDII DBU STDH14

CONTROL TECHNIQUES M25R-14ICD USPP M25R14ICD

NEW Control Techniques SKBD200110 Commander SK

CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SE 23400220 2.2kW AC DRIVE

CONTROL TECHNIQUES STIEIO NSFP STIEIO

Control-Techniques-2573

CONTROL TECHNIQUES 3F480-010.231 EMC FILTER 10A ***XLNT***

Control Techniques 8200-00082

OTC TOOLS & TECHNIQUES GM ENGINE CONTROLS 1988-**--------

OTC TOOLS & TECHNIQUES 1989 GM COMPUTER ENGINE CONTROLS**

OTC TOOLS & TECHNIQUES 1986 GM COMPUTER ENGINE CONTROLS**

Avon Advance Techniques Frizz Control Lotus Shield 2oz

CONTROL TECHNIQUES 60-0P1024A-100 USPP 600P1024A100

NEW 190UMD301CACAA CONTROL TECHNIQUES SERVO MOTOR WITH BRAKE

CONTROL TECHNIQUES 2450-8000 NSPP 24508000

CONTROL TECHNIQUES 2400-9002 NSFP 24009002

CONTROL TECHNIQUES 191760-01 USPP 19176001

CONTROL TECHNIQUES 2600-8001 USPP 26008001

CONTROL TECHNIQUES 02-766475-01 USPP 0276647501

CONTROL TECHNIQUES 200XS25/50 USPP 200XS2550

CONTROL TECHNIQUES PCM-6 USPP PCM6

CONTROL TECHNIQUES ASP-6 USPP ASP6

Control Techniques M45-14ICD Mentor II Drive 20HP ! NEW !

Control Techniques M25-14ICD Mentor II Drive 10HP ! NEW !

CONTROL TECHNIQUES M45R-14ICD USPP M45R14ICD

CONTROL TECHNIQUES SE2D200150 NSFP SE2D200150

CONTROL TECHNIQUES STDO07 USPP STDO07

Control Techniques Dynamic Braking Unit CD2DBU NEW

Computational Techniques for Voltage Stability Assessment And Control by...

INTERNATIONAL EDITION. Please read the condition note!!

Control Techniques Quantum III User Guide Manual

CONTROL TECHNIQUES 29508000U USPP 29508000U

Control Techniques CT 4Q2/12 Small DC Drive Board Free Shipping Worldwide

CT Control Techniques inverter SE11200037 SE1M

CONTROL TECHNIQUES 3130-0377 USPP 31300377

Avon Advance techniques Frizz Control hair treatment

CONTROL TECHNIQUES TDS-015 USPP TDS015

CONTROL TECHNIQUES CMMS-025 USPP CMMS025

Control-Techniques-9500-8302

UNIDRIVE CONTROL TECHNIQUES

CONTROL TECHNIQUES DX-316 USPP DX316

CONTROL TECHNIQUES 861115-50 USPP 86111550

Control Techniques 810767-05 5' Extension Cable

CONTROL TECHNIQUES DCN-93400 USPP DCN93400

CONTROL TECHNIQUES CMDS-025 NSFP CMDS025

CONTROL TECHNIQUES SERVO MODULE

CONTROL TECHNIQUES RSR-2N USPP RSR2N

CONTROL TECHNIQUES SE33400750 NSFP SE33400750

CONTROL TECHNIQUES FX-340 USPP FX340

CONTROL TECHNIQUES NTE-330-CBNS-0000 USPP NTE330CBNS0000

CONTROL TECHNIQUES PCM-5 USPP PCM5

CONTROL TECHNIQUES 9500-4030 NSPP 95004030

CONTROL TECHNIQUES EB49DMTCI NSPP EB49DMTCI

CONTROL TECHNIQUES 2400-4000 NSPP 24004000

Control-Techniques-CD75K

Control-Techniques-CD150K

NEW - Techniques of Model-Based Control

CONTROL TECHNIQUES 6180-8110 USPP 61808110

CONTROL TECHNIQUES DXE-4120CB USPP DXE4120CB

Control Techniques Commander CD

AVON Advanced Techniques Frizz Control Conditioner

CONTROL TECHNIQUES SK2403 USPP SK2403

Control Techniques UNI1401 Unidrive 0.75KW Emerson

CONTROL TECHNIQUES ES-20-500 USPP ES20500

AVON Advanced Techniques Frizz Control Lotus Shield 2.0oz

Control Techniques Power supply C80021/3.00, Cincinnati Milacron Arrow

ST443RS-6 Control Techniques / Emerson Motor

CONTROL TECHNIQUES APC-006 NSFP APC006

Control Techniques CT CDE550 CTS001 5.5KW NEW Free Ship

Control-Techniques-CD75

3 HP Control Techniques Dinverter DIN3220220B #6737LR

AVON Advanced Techniques Frizz Control Shampoo

The Control Techniques Drives and Controls Handbook

FX-455 Emerson Control Techniques

FX-340 Emerson Control Techniques

CONTROL TECHNIQUES MHE-4120-CONS-0000 USPP MHE4120CONS0000

VALERON DIGITAL TECHNIQUES MODEL 722-1147 1183 20HP/110V 2-WAY LIMIT CONTROLLER 

Control Techniques Dynamic Breaking Unit

Control Techniques DXE-4120W

CONTROL TECHNIQUES 6180-4020 USPP 61804020

Control Techniques Commander Drive SE23400220

Air Techniques A/T2000-Plus 44415M Control Display Unit

CONTROL TECHNIQUES MGE-4120-CONS-0000 USPP MGE4120CONS0000

NEW CONTROL TECHNIQUES SERVO DRIVE MD-407-00-000

Control Techniques Axima 4000 AX-4000-00-00-030 *Test*

UD51 Unidrive Application 2nd Encoder (UD51) E/W 282000 Control Techniques

Control Techniques CDL05 Drive 5HP ! WOW !

Control Techniques PBBAA-030 Cable NEW

AIR TECHNIQUES Water Control Valve Transber 110V

CONTROL TECHNIQUES FX-208 USPP FX208

CONTROL TECHNIQUES 22004070 USPP 22004070

UD51 Unidrive Application 2nd Encoder (UD51) E/W 285517 Control Techniques

Control Techniques Emerson UNIDRIVE SP2402 SP 2402 

Avon Advance Techniques frizz Control Lotus Shield - 60ml/2 fl oz

CONTROL TECHNIQUES SMDEVICENET USPP SMDEVICENET

Control Techniques HB017 AC Spindle Drive 460V ! WOW !

CONTROL TECHNIQUES M45R-14ICDQ USPP M45R14ICDQ

CONTROL TECHNIQUES CD550K-R USPP CD550KR

CONTROL TECHNIQUES DXM-316W NSFP DXM316W

CONTROL TECHNIQUES M45R-14-M USPP M45R14M

CONTROL TECHNIQUES PCM-15 USPP PCM15

CONTROL TECHNIQUES F3R5E USPP F3R5E

CONTROL TECHNIQUES FM-4PB NSFP FM4PB

CONTROL TECHNIQUES 2400-8000 USPP 24008000

CONTROL TECHNIQUES 142UMC300-CAGAA NSFP 142UMC300CAGAA

Control Techniques Dinverter DIN3380300B

CONTROL TECHNIQUES 1074-137 NSFP 1074137

CONTROL TECHNIQUES 2200-4000 NSFP 22004000

CONTROL TECHNIQUES 9200-0067 USPP 92000067

Control Techniques F3R5CR DC Drive 5HP 230V

CONTROL TECHNIQUES 2950-8001 USPP 29508001

CONTROL TECHNIQUES I/O MODULE POWER MODULE 24V FUSE CNC

Control Techniques' Drives & Controls Handbook (Iee Power & Energy Series, 35), 

CONTROL TECHNIQUES SMUNIENCODER NSFP SMUNIENCODER

CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE V3 Size 5 ControlModule HW2

CONTROL TECHNIQUES 1590-4240 USPP 15904240

CONTROL TECHNIQUES 9200-0028 USPP 92000028

CONTROL TECHNIQUES 9300-5000 USPP 93005000

CONTROL TECHNIQUES 2950-8003 USPP 29508003

CONTROL TECHNIQUES 2950-8400 USPP 29508400

CONTROL TECHNIQUES 320C-03 USPP 320C03

CONTROL TECHNIQUES 6041-8001 USPP 60418001

CONTROL TECHNIQUES 810548-25 NSFP 81054825

CONTROL TECHNIQUES 960113-04 USPP 96011304

CONTROL TECHNIQUES CFOCS-050 USPP CFOCS050

CONTROL TECHNIQUES DD-075 USPP DD075

CONTROL TECHNIQUES INL602 USPP INL602

CONTROL TECHNIQUES SKA1200025 NSFP SKA1200025

CONTROL TECHNIQUES SKB3400055 NSFP SKB3400055

CONTROL TECHNIQUES SX23400400PB NSFP SX23400400PB

CONTROL TECHNIQUES V150ICD USPP V150ICD

CONTROL TECHNIQUES 1590-4107 USPP 15904107

Control Techniques UNI1402, Used, UNI1402, Fast Shipping

CONTROL TECHNIQUES SIBAH020 USPP SIBAH020

CONTROL TECHNIQUES 960755-06 NSFP 96075506

CONTROL TECHNIQUES EMERSON EI-DN-202-00-000 

Control Techniques Worldwide DCN 92598 DCN92598 Control Pod 

CONTROL TECHNIQUES 960098-47 USPP 96009847