REXROTH  DKC03.3-200-7-FW

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一、故障现象一：停机
    故障分类及原因：1、CPU异常报警而停机；2、存储器异常报警而停机；3、输入/输出单元异常报警而停机；4、扩展单元异常报警而停机。
   二、故障现象二：程序不执行
      故障分类及原因：1、全部程序不执行；2、部分程序不执行；3、计数器误动作。
  三、故障现象三：程序内容变化
      故障分类及原因：1、长时间停电引起变化；2、电源ON/OFF操作引起变化；3、运行中发生变化。
   四、故障现象四：输入/输出单元不作                                  
       故障分类及原因：1、输入信号没有读入CPU；2、CPU没有发出信号。
  五、故障现象五：写入器不能操作
       故障分类及原因：1、没有按下特定键或操作不当；2、完全不动作。
  六、故障现象六：扩展单元不动作
       故障分类及原因：1、只有特定的输入/输出信号不动作：2、全部不动作。
   七、故障现象七：PROM不能运转
      故障分类及原因：1、没有接通PROM；2、出现错误。
    PLC故障诊断要点
1、CPU异常：
  CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
               
2、存储器异常：www.pw0.cn
  存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常:
  发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4、不执行程序 ： 一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
  （1）输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
（2）程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误（例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
（3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样（有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上）。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
5、部分程序不执行 ： 检查方法与前项相同
但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电，程序内容也会消失 ：
（1）这时除了检查电池，还要进行下述检查
  （2）通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
（3）如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
（4）电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7、PROM不能运转 ： 先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片
8、电源重新投入或复位后，动作停止： 这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

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