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NB7W-TW01B

输入规格带晶体管的8点输入终端

8点输入

最小DC9V(输入终端与V终端之间)最小DC9V(每个输入终端与G终端之间)

最大DC5V(输入终端与V终端之间)最大DC5V(输入终端与G终端之间)

最大1.0 mA

每点最小3.0mA(DC11V时)

每点最大11.0 mA(DC24V时)

通信电源电压最大+0V

通信电源电压最小-1.5V

最长1.5ms

最长1.5ms

每个公用终端8个

带晶体管的16点输入终端

16点输入

最小DC9V(输入终端与V终端之间)最小DC9V(每个输入终端与G终端之间)

最大DC5V(输入终端与V终端之间)最大DC5V(输入终端与G终端之间)

最大1.0 mA

每点最小3.0mA(DC11V时)

每点最大11.0 mA(DC24V时)

通信电源电压最大+0V

通信电源电压最小-1.5V

最长1.5ms

最长1.5ms

数每个公用终端16个

输出规格带晶体管的8点输出终端

有关欧姆龙C200H模块式PLC在轴承滚针分选机控制中的应用点

NB7W-TW01B

1 引言

为了提高和保证产品的质量，生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的。以轴承的生产为例，要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别，这一工作由轴承滚针分选机来完成。

分选机的功能是对工件进行连续测量，将被测参数转变为电信号，再经电路放大、逻辑运算处理后。控制相应的执行机构，对工件实行自动分选。

2 轴承滚针分选机PLC控制系统的设计

2.1 系统构成

系统采用OMRON C200H模块式PLC，现场开关信号接入24V输入模块，指示灯、中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。选用差动式电感传感器(差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化，由两个相同的电感线圈和磁路组成，使用时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式，以提高传感器的灵敏度和线性度)将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化，再经测量放大电路放大成标准的电压信号，接至PLC的模拟量输入模块。

该系统总输入点为:开关量为5点，模拟量为2点，分别采用直流24V的8点输入模块IM211和模拟量输入模块AD001;输出点为开关量17点，选用OD411(8点)和OD211(12点)两块晶体管输出模块。对PLC的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。

2.2 工作原理

分选机属于比较测量仪器，先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数，然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较，产生直径尺寸差Δd和长度尺寸差Δl，电感测量头将Δd和Δl转变为电感差ΔD和ΔL，测量电路将电感差转变为0~+10V的电压信号Us。信号经PLC模拟量输入模块转变为数字量，并根据工艺要求，将参数同标准数据进行比较，控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下:

(1) 长度信号先与直径信号进行分选:分选时，先将滚针的长度测量值分为三类，即长度超差件L+、L-和合格件L0，然后再将L0工件按照其直径大小细分为超差件D+、D-，合格件D1、D2、…D10，也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。

(2) 组别按尺寸大小，由小到大进行排列:长度按L-、L+、L0，直径按D-、D1、D2、…D10、D+，从小到大顺序排列，以保证工件准确地落入属于自己的组别。

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