产品简介
TBD4-800高速分拣机械手
TBD4-800高速分拣机械手
产品价格:¥10000
上架日期:2012-12-24 11:21:43
产地:上海
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    TBD4-800高速分拣机械手
          Treiboost TBD4-800 机器人是 一款 理想的4轴Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。
          平行运动学的设计,使得机器人整洁,快速和静音。机器人可以承载最大1KG,并且有效工作范围800mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。
    ●设计最大应用加速度15G
    ●ISO夹具安装接口
    ●材料:碳纤维,不锈钢和铝合金,工程塑料
    ●最小的空间占用
    ●低维护
    规格
    运动学结构:delta 类型
    自由度:3+1*
    防护等级:IP 55
    噪音水平:< 68 dB(A)
    重量:65 kg
    * 带附加旋转轴
    性能
    额定工作范围:ø 800 x 250 mm
    旋转轴(选项):无角度限制*
    有效负载(最大):1 kg
    拾取和放置动作:最大. 170 p/min
    重复定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
    重复角度*:± 0,4 °
    旋转轴极限力矩* :2 Nm
    *带附加旋转轴
    循环时间

    路径Z1 x Y x Z2*

    有效负载

    循环时间**

    2 5 x 305 x 25

    0.1 kg

    0.35 s

    2 5 x 305 x 25

    0.5 kg

    0.50 s

    2 5 x 305 x 25

    1 kg

    0.55 s

    *注意:这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
    **特别指出:循环时间依赖客户的具体应用。

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