增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
增量式编码器特点：
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把没转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
增量式角度数字编码器的工作原理：
（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。
内密控增量式编码器接线：
在工控应用中，经常需要测量电机的速度，一种常见的方案就是将编码器连接在电机的轴端，其输出（A,B
相）连接到PLC，在PLC编程时利用高速计数器对接收到的编码器的脉冲进行计数，利用定时中断即可测出电机转速。在这种方案中，一个令人困惑的问题是究竟如何将编码器的输出连接到PLC的变速脉冲输入端。就西门子200系列的PLC（以CPU224CN）来说，其输入为DC24V，而增量式编码器的输出电压有DC5V，DC24V等，输出方式有长线差分输出、集电极开路等方式，不同的编码器究竟如何与PLC连接？
1、编码器输出为DC24V，集电极开路PNP型，这种情况下将编码器输出直接连接到PLC即可；
2、编码器输出为DC24V，集电极开路NPN型，在这种情况下需要用高速光藕转换；
3、编码器输出为DC5V，长线差分输出，这种情况下，一是选用可接收长线差分输出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果选用CPU224CN，个人认为先用AM26LS32将差分输出转换为集电极开路输出，然后再用高速光藕转换为24V输出；
4、编码器输出为DC5V，集电极开路输出，直接用高速光藕转换为24V输出编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路 （C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP
型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图：
上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。
上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。
