西门子V90伺服代理商 上海腾希电气技术有限公司供应西门子V90伺服 品质保证 价格优势 欢迎咨询
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西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越,制作精良,为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持 1 MHz,充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具,可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,使其具有更高的性价比。
支持最高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率绝对值编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的最佳匹配,保证了更为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的Sinamics V-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接;端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时,也为特殊应用提供了灵活性。
西门子 V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的绝对值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和绝对编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
SIEMENS
伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机
相似
.
其定子上装有两个位置互差
90°的绕组,一个是励磁绕组
Rf
,它始
终接在交流电压
Uf
上;另一个是控制绕组
L
,联接控制信号电压
Uc
。所以
交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠
笼式,
但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、
线性的机械特性,
无“自
转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和
转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采
用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的
转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯
壁很薄,仅
0.2-0.3mm
,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固
定的内定子
.
空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因
此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组
产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋
转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转
速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反
转。
SIEMENS
伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,
但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,
有三个显著特点:
1
、起动转矩大
由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图
3
中曲线
1
所示,
与普通异步电动机的转矩特性曲线
2
相比,
有明显的区别。
它可使临界转差率
S0
>
1
,
这样不仅使转矩特性
(机械特性)
更接近于线性,
而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,
即具有起动快、灵敏度高的特点。
2
、运行范围较广
3
、无自转现象
正常
运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动
机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个
相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(
T1
-
S1
、
T2
-
S2
曲线)以及合成转矩特性(
T
-
S
曲线)
交流伺服电动机的输出功率
一般是
0.1-100W
。当电源频率为
50Hz
,电压有
36V
、
110V
、
220
、
380V
;当
电源频率为
400Hz
,电压有
20V
、
26V
、
36V
、
115V
等多种。
交流伺服电动
机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗
大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以
只适用于
0.5-100W
的小功率控制系统。
SIEMENS
伺服电机的性能比较
SIEMENS
伺服电机电机作为一种开环控制的系统,
和现代数字控制技术
有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广
泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用