SIEMENS 上海启水自动化科技有限公司

上海启水自动化科技有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

上海启水公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

由于 PROFIBUS-DP/-PA， 可将现场设备如分布式 I/O 或驱动器连接到 PLC 如 SIMATIC S7 或 PC 上。

当 I/O 设备分布在很大范围内，装在机器上或设备内（如在现场级），以及它们在站内（如ET200）至少以 16 点 I/O 成组组合时，采用 PROFIBUS DP/PA。

执行器和传感器与现场设备相连。按主/从模式向现场设备提供输出数据，并向 PLC 或工控机馈送输入数据。

高性能的 STEP 7 工具用于分布式 I/O 设备的配置和参数化.这些工具可用于 PROFIBUS-DP 任意连接点的测试和启动。

PROFIBUS-DP从站

DP设备类型

PROFIBUS DP 在两个不同的主站类型和各种 DP 功能之间会有不同：

DP 主站类型 1

DP主站类型1是PROFIBUS DP应用的核心部件。在一个固定的、重复的报文周期内，中央控制器或工控机与分布式从站(DP从站)交换信息。

DP 主站类型 2

这种类型的设备(如编程器，组态设备或操作设备)用于DP系统的调试、组态或用于正常运行过程（如诊断）中的系统操作。一个类型2 DP主站可以读取(例如)由设备来的输入、输出、诊断和组态数据。

DP 从站

一个 DP 从站为一个 I/O 设备，可读取输入数据并向 I/O 转发输出数据。输入和输出数据容量取决于设备类型，最大可达 244 字节。

Class 1 和 2 DP主站以及 DP 从站的功能范围有很大程度的不同。这决定了通讯处理器的性能和可用性。

DP-V0

DP 主站功能（DP-V0）包括组态、参数设置、读取输入数据和写输出数据以及读取诊断数据。

DP-V1

通过其它 DP 功能扩展（DP-V 1），可以执行非同步读和写功能以及在处理循环数据通讯的同时进行报警响应。扩展 DP 功能也包括从站参数与测试值的非循环访问（例如处理自动化和智能 HMI 装置的现场设备）。该类从站在起动和正常运行期间装有扩展的参数数据。于周期性测量值相比，非周期性传送的数据（如参数化数据）很少发生变化， 并且以较低的优先级与快速周期性实用数据并行传送。主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。

DP-V2

DP 主站功能（DP-V2）包括同步模式功能以及 DP 从站之间直接数据通讯功能。

等时模式

同步模式可通过一个用于总线系统的恒定总线循环信号实现。而这种同步、恒定循环以全局控制报文的形式由主站发送给所有总线站。这样，主站和从站就可以使用该信号同步化其应用程序。对于典型的驱动应用，循环与循环之间的时钟信号间隔应小于1 µs。

DP从站之间的直接数据通讯

对于从站之间的直接数据通讯，采用发布/索取（publisher/subscriber）模式。作为发布者（publisher）的从站将其输入数据（相当于到其自己主站的响应帧）提供给另一个作为索取者（subscriber）的从站，由该从站进行读取。从站之间的直接通讯将循环执行。