主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口SSI(RS422/TTL) 可选增量输出RS422或推挽式(TTL,HTL兼容) 壳体:φ59mm 轴径:实心轴φ6,φ10mm 空心盲孔轴φ6,10,12,15mm 空心通孔轴φ8,10,12mm 单圈分辨率:最大16位 圈数: 最大14位 输出码制:格雷码,二进制码 |
应用 测量用于: 角度 两轴或多轴偏差 距离 轨迹 倾斜度 驱动控制 |
机械结构 铝制或不锈钢法兰和壳体 不锈钢主轴,密封精密滚珠轴承 光栅盘由坚韧耐高温塑料制成 |
电气特性 不受温度影响的IR红外光接受器阵列 高度集成电路SMD贴片技术 以轮齿机构为基础的光电多圈技术 预设值和DIR方向码输入 反极性保护 宽工作电压4.5-30VDC 过压保护 |
时钟输入 |
RS422兼容,通过光耦合器 |
数据输出 |
基于RS422的线驱动 |
时钟频率 |
100kHz~2MHz |
单圈精度 |
±1/2LSB(12位),±2LSB(16位) |
周期时间 |
<25μs |
启动时间 |
<1s |
供电电压 |
4.5-30VDC(绝对最大额定值),HTL兼容推挽式输出需10V以上 |
功耗 |
最大1.5W |
连接 |
连接器或电缆1m |
电磁兼容性(EMC) |
符合EN 61000-6-4,EN 61000-6-2 |
平均无故障工作时间 |
20年(在40°C) |
壳体 |
铝制或不锈钢 |
主轴负载 |
轴向40N,径向110N |
转动惯量 |
≤30gcm2 |
启动力矩 |
≤3Ncm(密封轴除外) |
转速(连续) |
最大12000RPM(空心通孔轴:最大3000RPM) |
冲击(EN 60068-2-27) |
≤100g(半正弦,6ms) |
振动(EN 60068-2-6) |
≤20g(10Hz…2000Hz) |
重量(标准版本) |
单圈:≈200g |
多圈:≈300g |
|
重量(不锈钢版本) |
单圈:≈400g |
多圈:≈600g |
法兰 |
寿命108转(轴向负载/径向负载) |
|||
20N/40N |
40N/60N |
40N/80N |
40N/110N |
|
夹具法兰(ø10轴) |
430 |
150 |
100 |
55 |
同步法兰(ø10非密封轴) |
420 |
145 |
100 |
55 |
同步法兰(ø10密封轴) |
300 |
100 |
65 |
25 |
同步法兰(ø6非密封轴) |
550 |
195 |
135 |
85 |
同步法兰(ø6密封轴)* |
400 |
不允许 |
不允许 |
不允许 |
工作温度 |
-40…+85°C * |
储存温度 |
-40…+85°C * |
湿度 |
98%RH(非冷凝) |
防护等级(EN 60529) |
壳体部分:IP65 |
法兰/主轴部分:IP64(可选密封轴IP66) |
|
空心轴(T)防护等级(EN 60529) |
IP64 |
驱动 |
驱动符合EIA标准RS422;速率最大10Mbit/s |
传输距离 |
最大1200m |
选通功能(可选) |
可在同一条数据线上最多使用10个编码器 |
报警功能(可选) |
内部自诊断 |
传输 |
差动传输具有高抗噪能力 |
传输电缆 |
屏蔽双绞线 |
接口协议 |
详情参见INFO 0.01 |