类别：进口品牌编码器系列
描述：P0SITAL-FRABA绝对0值编码器，同步串行接口ＳＳＩ， 单圈分辨率: 最大16位,输出编码: 格雷码、二进制码， 壳体: φ...
产品介绍
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主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6m,φ10 mm 空心轴φ12mm、φ15 mm 单圈分辨率: 最大16位 输出编码: 格雷码，二进制码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐高温塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 SMD技术高集成电路 反极性保护 过压保护 |
技术参数
电气参数
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时钟输入 |
通过光耦合器 |
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数据输入 |
基于RS485/422通讯协议的线驱动 |
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时钟频率 |
100kHz~1MHz |
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LSB输出频率 |
最大800kHz(有效编码) |
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精度 |
±1/2LSB(12位)， ±2LSB(16位) |
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电磁兼容性 |
符合EN 50 081-2, EN61000-6-2 |
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供电电压 |
10-30VDC |
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电流损耗 |
小于180mA |
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电气寿命 |
大于105小时 |
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连接 |
接插件或电缆 |
机械参数
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壳体 |
铝制/不锈钢 |
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寿命 |
1,000转/分转速时大于105小时 |
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转动惯量 |
≈50gcm2 |
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每分转数 |
6,000转/12,000转(持续) |
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震动(EN 60068-2-27) |
≤100g(半正弦, 6ms) |
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永久震动(EN 60068-2-29) |
≤10g(半正弦, 16ms) |
||
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振动(EN 60068-2-6) |
≤10g(10Hz…1,000Hz) |
||
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重量, 单圈 |
≈200g |
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重量, 多圈 |
≈300g |
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主轴负载 |
轴向40N, 径向110N |
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启动力矩 |
≤3Ncm |
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安装法兰 |
同步(S) |
夹具(C) |
空心轴(B) |
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主轴直径 |
6mm/10mm |
10mm |
2 - 15mm |
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主轴长度 |
10mm/20mm |
20mm |
15mm-30mm |
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工作温度 |
-40…+85°C |
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储存温度 |
-40…+85°C |
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湿度 |
98%(无液体状态) |
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防护等级(EN 60529) |
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壳体部分 |
IP65 |
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主轴部分 |
IP64/IP66 |
接口
同步串行接口(SSI)
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驱动 |
驱动符合EIA标准RS422/485; 速率最大10Mbit/秒 |
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传送距离 |
传送距离最大1,200米 |
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传输 |
差动传输具有高抗噪能力 |
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传输电缆 |
屏蔽双绞线 |
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接口协议 |
详情参见INFO 0.01 |
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可选项 |
总线模式(滤波功能), 内置RS485/422接口, 最多在同一条数据线上使用32个编码器 |
输出时序图
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tp < 20µs tm > 20µs t< tm
增量输出 (only in Version S2)
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脉冲数/圈 |
1024 |
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信号 |
A, /A, B, /B |
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驱动电路 |
RS 422长线驱动 |
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相位 |
90°(< 10%) |
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输出数度 |
Max. 800 kHz |
货号结构
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描述 |
型号 |
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|||||||||
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绝对式旋转编码器 |
OCD- |
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00 |
_ - |
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_ _ - |
_ |
_ _ |
_ - |
_ _ _ |
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接口 |
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SL |
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预设置 |
S1 |
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增量输出 |
S2 |
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预设置增量输出 |
S3 |
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|
预设置按钮 |
S4 |
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版本 |
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00 |
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输出码制 |
格雷码 |
G |
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|
二进制 |
B |
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|
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圈数 |
单圈 |
00 |
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|
|||
|
多圈 (4,096 圈) |
12 |
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||||
|
多圈(16,384 圈) |
14 |
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||||
|
单圈分辨率 |
4,096 |
12 |
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|
|
||||
|
|
8,192 |
13 |
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||||
|
|
65,536 |
16 |
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||||
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安装法兰 |
夹具法兰 |
C |
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|||||
|
同步法兰 |
S
|
|
|
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空心法兰 |
B |
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|
轴径 |
06 mm |
06 |
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||||||
|
10 mm
|
10 |
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|||||||
|
15 mm(空心轴) |
15 |
|
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|||||||
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机械选项 |
无 |
0 |
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|
轴端密封(IP66) |
S |
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||||||||
|
不锈钢配置(仅限轴向电缆接口) |
V |
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||||||||
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|
定制 |
C |
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连接 |
插头, 轴向 插头, 径向 1m电缆, 轴向 1m电缆, 径向 * |
PAL |
||||||||
|
PRL |
||||||||||
|
CAW |
||||||||||
|
CRW |
||||||||||
* 有效。可根据要求定制
* 可致电给勃天机电设备（上海）有限公司索取
** 不适用空心轴
*** 适用空心轴
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