XDQ7系列EtherCAT总线型PLC,包含30、60点规格。支持以太网通讯和EtherCAT运动总线;支持在线下载
基本规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~50℃
环境湿度
5%~95%(无凝露)
COM1口
RS232,连接上位机、人机界面编程或调试
COM2口
RS485,连接智能仪表、变频器等
以太网口
RJ45*2(Ethernet*1+EtherCAT*1),连接上位机、监控,与局域网内的其他设备通讯
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上
接地(FG)
第三种接地(不可与强电系统公共接地)
性能规格
项目
规格
程序执行方式
循环扫描方式
编程方式
指令、梯形图并用
处理速度
XDQ7-30:0.02us ~0.05us
XDQ7-60:0.01us~0.03us
停电保持
使用FlashROM
用户程序容量※1
2MB(30点)/4MB(60点)
I/O
点数
※2
总点数
30点
60点
输入点数
16点 X0~X17
36点 X0~X43
输出点数
14点 Y0~Y15
24点 Y0~Y27
内部线圈(X)※3
1280点:X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
内部线圈(Y)※4
1280点:Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
内部线圈(M、HM)
270000点
M0~M199999【HM0~HM19999】※5
特殊用※6 SM0~SM49999
流程(S)
22000点
S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定时器(T)
点数
22040点
T0~T19999【HT0~HT1999】※5
精确定时 ET0~ET39
规格
100ms定时器:设置时间0.1~3276.7秒
10ms定时器:设置时间0.01~327.67秒
1ms定时器:设置时间0.001~32.767秒
计数器(C)
点数
22040点
C0~C19999【HC0~HC1999】※5
高速计数器 HSC0~HSC39
规格
16位计数器:设置值K0~32,767
32位计数器:设置值-2147483648~+2147483647
数据寄存器(D)
650000字
D0~D499999【HD0~HD49999】※5
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器(FD)
115584字
FD0~FD65535
特殊用※6 SFD0~SFD49999
特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令专用线圈
32点
SEM0~SEM31
高速处理功能
高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护
6位长度ASCII
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
注释:
※1:用户程序容量,指保密下载时的最大程序容量。
※2:I/O点数,指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3:X,指内部输入继电器,超出I点数的X可用作中间继电器。
※4:Y,指内部输出继电器,超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5:【】标志,为默认的断电保持区域,不可更改。
※6:特殊用,指被系统占用的特殊用途的寄存器,不可另作他用,详情参阅指令篇附录1。
※7:输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数,其他存储器的编号均为十进制数。
※8:没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
DQ7系列EtherCAT总线型PLC,包含30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载
输入类型:NPN
输出类型:晶体管(T)
电源规格:AC220V
支持高速计数(高达200KHz)、4轴脉冲输出(高达100KHz)等特殊功能
标配2个RJ45口(Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块,1个扩展BD板(XDQ7-30不支持扩展BD),1个左扩展ED模块。
型号一览表
型号
输入点数
(DC24V)
输出点数
(R,T)
AC电源
DC电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电器
混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电器
混合输出
NPN型
-
XDQ7-30A16-E
-
-
16点
14点
XDQ7-60A32-E
36点
24点
功能配置表
×不支持 √支持
系列及
点数
USB口
232口
485口
以太
网口
扩展
模块
扩展
BD板
左扩展ED模块
高速计数
路数
脉冲输
出路数
(T/RT型)
外部
中断
EtherCAT通讯节点
递增
模式
AB相
XDQ7-30A16
×
1
1
2
16个
×
1个
4
4
4
10
16
XDQ7-60A32
×
1
1
2
16个
1个
1个
4
4
4
10
32
注意:所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图(单位:mm)
30点外观尺寸图:
60点外观尺寸图: