1769-OF8C变频器CPU处理器电源机架
本次发布的首台人形机器人整机“领航者1号”完全为国内自主研发,身高1.5米,体重50千克,硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手,其中多自由度灵巧手有15个手指关节,6个主动自由度,指尖力10N,单手重量600g,关节速度150度/秒。
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同时,领航者1号创新性地融合了机理控制、模仿学习与强化学习方法,依托AI大模型、算力、传感器、控制系统等多重技术综合支撑,实现了硬件端和算法端的多方面技术突破,已在头部企业中落地应用并得到商业认可,对推动构建人形机器人产业生态建设具有重要前景意义。