西门子V90系列高惯量伺服电机1FL6042-1AF61-2AH1代理商

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适合复杂装置与机器设备的可靠电源 …
具有的性能
借助于 SITOP PSU8200 电源的大范围输入，几乎可连接至范围内的任何电力系统，即使电压波动很大，也可确保安全性。
这种电源具有出色的过载特性：功率推进功能可在短时间内提供 3 倍额定电流；可提供 150% 的额外功率，使功耗较高的用电设备也可以顺利启动。在发生过载时，可以选择恒电流自动重启或锁定关断。由于效率很高，可很大限度降低控制柜内的能耗和生成的热量，紧凑的金属外壳所需的空间较小。
为了进一步提高可用性，SITOP PSU8200 电源可与 DC UPS 、冗余模块和选择性模块配合使用。

主要成功案例 
在电源方面，与其守旧，不如获益于新的标准。
通过 SITOP PSU6200 型电源，体验标准电源领域新篇章的开端。无论您是控制柜和机器设备的制造商还是运营方，所有用户都会在从规划、工程设计直至安装和运行的整个生命周期内，获益于新的 SITOP PSU6200 产品线的功能特性。
集中诊断，出色的集成
Alex 是机器制造和工厂工程领域中的一名技术人员，全身心致力于确保生产的平稳运行。为此，他采用了 SITOP PSU6200，因为这些电源的诊断监视器通过 LED 灯来指示负载和工作寿命。借助于集成在自动化系统中的诊断接口，可对电源进行连续状况监视。

快速安装，效率突出
作为控制柜制造商的一名技术人员，Luke 希望其工作内容易于处理。自从他开始使用 SITOP PSU6200 后，其设施内的安装工作就像发条装置那样有条不紊。清晰的标签和推入式端子使接线更快速。此外，没有额外间隙的细长外形节省了大量空间。
突出的操作可靠性
为了保证机器可靠运行，作为一个中等规模控制柜制造商的部门经理的 Tom 做任何事都绝不马虎。SITOP PSU6200 为他提供了真正的好处。这种电源具有较高过载能力、可靠的范围输入和高强度金属外壳，符合将来必须要满足的 EMC 标准。这就给他的客户带来高可靠性。
SITOP PSU6200 如何优化连续状况监视
规格设计是否适合所需的电流？是否所有电源参数都处于绿色区域内？是否需要采取行动？SITOP PSU6200 可以回答您的全部问题：这些电源可通过其诊断接口快速方便地集成到自动化系统中。随后，它们将提供操作参数和状态，以便能够及早检测到危险状态。只需要使用控制器上的一个数字量输入，即可进行集成。为进行分析，免费提供了一个可修改的函数块。

如何直接通过 SITOP PSU6200 的壳体进行检查
只需一眼就足以看到控制柜内的基本状况：电源的直流状况、利用率和运行时间。SITOP PSU6200 使用壳体前面的 LED 灯诊断监视器来指示状态。绿色表示一切正常，黄色表示需要采取行动。这样，您就能够目测发现必要的动作并及早采取适当措施，从而避免出现危险状态。
SITOP PSU6200 如何确保运行可靠性
工厂中一个有故障的耗电设备足以使整个系统过载并关断。SITOP PSU6200 终结了这种状况。这种型电源具有出色的电源特性，发生过载时，可在 5 秒内提供比额定电流高出 50% 的电流。发生较高的短时过载时，它们可为耗电设备提供恒定电流。仅当电压下降到低于 15 V 时，该电源才会切换到打嗝 (Hiccup) 模式以进行自我保护，并在额定负载下重启。由于这种过载通常在启动期间发生且持续仅数毫秒，SPS 会继续运行而不会中断。

SITOP PSU6200 如何加快精确接线
控制柜制造过程中的很多工作仍是手动完成的。任何节省时间和避免错误的因素都会直接提高生产力。这也是 SITOP PSU6200 能派上用场之处。其一对一的端子标签可防止分配电源时的错误。推入式端子也使接线更快速，确保无论有或没有端套、是单条导线还是多条导线，都能实现可靠连接。通过附加的第三个接地用负端子，可根据机械指令要求实现等电位平衡/PELV。
适合单相和三相电网的强大标准电源
SITOP smart 是众多 24 V 和 12 V 应用的优选电源，价格虽低，但具有出色的性能。尽管尺寸小巧，但由于其具有提供额外功率的功能，可在 5 秒内提供 1.5 倍额定电流，因而具有突出的过载特性，甚至可以直接接通大型负载。这些外形狭窄的电源可在 120% 额定功率下运行，性能极为可靠，是同类电源中的。

调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
性能比较编辑
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分***。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

 控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些**的步进电机通过细分后步距角*小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器***。以交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
 矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
 运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为***其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能*为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求**启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
选型计算编辑
 转速和编码器分辨率的确认。
 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
 计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。
制动方式编辑
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
 再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
 再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
 电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
注意事项编辑
 伺服电机油和水的保护
 伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全*或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
 如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
 伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
伺服电机电缆→减轻应力
 确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
 在伺服电机移动的情况下，应把电缆就是随电机配置的那根牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到很小。
 电缆的弯头半径做到尽可能大。
伺服电机允许的轴端负载
 确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
 在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
 建议用柔性联轴器，以便使径向负载**允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。