那智SRA100机器人撞机漏油维修

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那智机器人控制器】机器人控制器是整个机器人系统的神经，它由计算机硬件、软件和一些***电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人***语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机器人工序哦过程中的全部信息和控制其全部动作。【焊接系统】焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，主要由焊枪、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分接口芯片组成的控制系统，它可根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及手控盒的通讯联系。

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2轴减速机 F2CF-UA65-ZB01-144 RV-500N-231.75 RV-450E3-231 RV-500N-252.33

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那智 SRA166-01 一轴减速机 RV-320CA

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那智 MZ07 一轴电机 MSMD042S2D

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