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人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后,当看到一个个符号按我的思路整齐的排列,按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学autocad,我对她的要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的cad图纸,也自叹不如。
同样道理,只有不断地在plc上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清plc指令的作用。很多初学者对plc一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让plc运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(microwin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响plc的正常工作。程序有没有问题,只有让plc运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏plc的事。在这里不必担心电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是的必由之路。
当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有led显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
29、丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
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From CanadaCooper Power Tools PCB2002A Circuit Board - Used
NIB COOPER TOOLS 45017121 BEVEL GEAR OUPUT HVY DTY
XYCOM VMEbus DIO XVME-224 *NICE*
TIMKEN L217847 90064 TAPERED BEARING ASSEMBLY / L217847/L217810D
GE FANUC A02B-0118-C130/R A02B-0118-C130
Bosch SPS CNC Output A24/2- Mat.- Nr.: 1070044305-115
Panasonic servo motor MSMA042A1G good in condition for industry use
From SingaporePanasonic servo motor MSMA042A1E good in condition for industry use
WAGO Digital bbbbb 2-Kanal 750-400 Profibus I/O SystemL432349 3 TIMKEN New Bearings
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(AC04) DENSO MSMA042T2U2 410622-1840 WORKING
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Phoenix Contact Terminal Block FLKM 50/PLC 2284578
XYCOM 341030130B001600P USPP 341030130B001600
Xycom 90-250VAC 2000From Canada
XYCOM PM101545 USPP PM101545
Siemens Lasttrenner 3NP5060-0CA00 3ZX1012-0NP50-1AA1
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476 90219 TIMKEN New Bearings
Xycom 9465 KPM Flat Panel 9465-219114103500-U - Used
Siemens Simovert Filter 6SE7021-2EP87-0FB0 12A
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0101-B178
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GE FANUC A20B-9002-0310/02B A20B-9002-0310 PCB
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GE FANUC A02B-0118-C130/R A02B-0118-C130
Xycom CPU XVME-688 P/N: 70688-011XYCOM CIRCUIT BOARD 97770-001 REV D FOR OPERATOR INTERFACE SCREEN 2112-MEM
Siemens Simatic S5 6ES5421-8MA12 6ES5-421-8MA12From Canada
From United KingdomSiemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V.13
LEM Current Module LT 500-T
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