FANUC数据备份与恢复

（一）、概述

FANUC数控中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控数据备份的有两种常见的：

1、使用存储卡，在引导画面进行数据备份和恢复；

2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

（二）、使用存储卡进行数据备份和恢复

数控的启动和计算机的启动一样，会有一个引导。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导画面进行操作。在使用这个进行数据备份时，首先必须要一张符合FANUC要求的存储卡（工作电压为5V）。具体操作步骤如下：

1、数据备份：

（1）、将存储卡存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；

（2）、进入引导画面；（按下显示器下端右面两个键，给上电）；

（3）、调出引导画面；下面所示为引导画面

备份和恢复 CPU 组态

从在线设备备份

可能对设备操作进行更改。例如，可能添加新设备、更换现有设备或用户程序。如果

这些更改不良行为，则可以将设备恢复到之前的状态。在将更改后的组态下载到

CPU 之前，首先需要使用选项“从在线设备备份”(Backup from online device) 来创建当前

设备状态的完整备份。

从设备上传（）

使用“从设备上传（）”(Upload from device (software)) 选项，将项目数据从

CPU 上传到项目中的现有 CPU。

上传设备作为新站

如果在工厂中操作一个新 PG/PC，则之前用于创建工厂组态的 STEP 7 项目可能不可

用。在这种情况下，可以使用选项“上传设备作为新站”(Upload device as new station) 将

设备的数据下载到 PG/PC 中的项目

1.接口MPI/DP12MBIT/S,

3RW34 软起动器在未接负载电机情况下上电运行，LED2指示灯双闪是怎么回事？

A2: 3RW34软起动器LED2指示灯双闪可能有两种原因：晶闸管故障或无负载连接。如果能够确定晶闸管正常，那么当软起动器出线端正确连接负载电机后，LED2灯的双闪就会，这一现象是由3RW34软起动器的工作特性决定的。当3RW34软起动器主回路进线电压和控制电压正常连接后，如果出线端未能正确连接负载电机（电机额定电流需大于软起动器额定容量的4％），即使没有起动输入，软起动器的自检测程序也会输出故障信息，从而LED2指示灯双闪。但是，这种情况不会设备损坏。

Q3:3RW34软起动器接法和内三角接法有何区别？相应的拨码开关应如何设定？

A3: 3RW34软起动器主回路有两种接线：接法与内三角接法。主要区别是：
接法：软起动器与负载电机主回路简单的串接，这样只需三条连接电缆。运行时，电源电流、软起动器工作电流与电机绕组电流相同。
内三角接法：这种接线有些类似于星三角起动器。软起动器的每相晶闸管与电机绕组分别串接，这需要六条连接电缆。而以此种连接运行时，软起动器只需承担每相绕组电流，仅约为58％的电机额定电流和电源电流。
对比两种接线，接法可以节省一半电缆材料的开支，而内三角接法则可以用同型号的软起动器驱动更大功率的负载电机（具体参数请参阅相关技术样本），因此在选型时客户应综合考虑。对于两种不同接线，在软起动器控制单元侧应对拨码开关SW1-3进行相应设定。SW1－3位于软起动器右侧位置，靠近前面板侧第二个拨码开关，向下调节为接法，向上调节为内三角接法。出厂设置为向下，即接法，用户可根据实际应用设定。

Q4:如何检查3RW34系列软启动器的晶闸管阻值和更换控制板

A4: 1、晶闸管阻值的检查：
1）分断通向软启动器的所有供电。
2）用欧姆表或万用表测量软启动器各相电网接线端子和负载接线端子之间
（L1和T1之间，等等）的阻值。
3)测量值如小于3000欧姆表明晶闸管已短路，必须更换。
2、更换主逻辑控制板：
1）停所有电源，拆掉所有控制线并记住相应线号。
2）拆掉面板螺丝及面板。
3）拆除控制板螺丝及控制板。
4）慢慢主控板，拆除连接风扇导线，并进行标示。
5）将新控制板放入导槽，按照标示连接所有控制线。
6）用螺丝固定好控制板。
7）盖好面板。
8）送电给软启动器试车。

Q5:3RW34软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的大长度是多少？
A5: SIKOSTART 3RW34与电机连接的长电缆长度是300米。
请考虑在详细说明电缆大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。
允许的电缆类型：
单芯电缆和电缆
超过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。
这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。
过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

第二章3RW22软起动器

Q1:当3RW22 软启动器出现故障时，能不能以断开然后接通软启动器控制电压的来代替RESET

A1: 原理上通过断开然后接通SIKOSTART 的控制电压时是可以实现RESET 功能的。但需要注意的是：当SIKOSTART 失去控制电压后，它的热记忆也随之丢失了。这种情况是危险的，因为电机的热过载有可能检测不到。另外，SIKOSTART 的重启，需要500 到1000ms 的间隔，利用外部的RESET 按钮可以避免上述的缺点

Q2:3RW22软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的大长度是多少？
A2: SIKOSTART 3RW22与电机连接的长电缆长度是200米。
请考虑在详细说明电缆大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。
允许的电缆类型：
单芯电缆和电缆
超过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。
这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。
过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏
符合IEC61508SIL3、DINV19250AK6和EN954-1Cat.4等安全要求。

TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则: 模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要 8 个以上的 、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。通过接口模板连接：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。通过 IM 365 扩展： 1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。通过 IM 360/361 扩展： 3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。单独安装：对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。灵活的安装选项： CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。通信 S7-300 具有不同的通信接口：连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。 PROFIBUS DP进行通信 SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。以下设备可作为主站连接： SIMATIC S7-300 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。以下设备可作为从站连接： ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300，通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能

输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。黑表棒接变频器的直流端(-)法是：用万用表（好是用模拟表）的电阻1K档然后并且没有充放电现象。否则。三相阻值要一样用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间。牢固的EMC（电磁兼容性）设计，控制的快速响应，控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。西门子小型机有S7-2处理速度0.8~1.2ms ，存贮器2k ，数字量248点，模拟量35路 。变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的，在设定加减速时间时应多注意。西门子变频器是由德国西门子公司研发，生产，销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其的性能，丰富的组合功能，高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，良好的动态特性，的过载能力，创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。用同样的检查逆变部分，将“R”“S”“T”换为“U”“V”“W”，因为逆变的IGBT的源极和漏极之间在关闭状态下同样有整流桥特性。绝缘。对于输人输出端和地(外壳)进行高压绝缘检测，使用500v摇表的黑表端接变频器的接识。红端分别接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速摇动摇表，测量绝缘电阻应在以上。

也有少部分是因为主控板造成的。可以上电观察。1如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题可以先换一块主控板试一试。这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题上电后面板显示[F2或[F0(MM3变频器)否则问题肯定在电源驱动板部分了。并且可选PROFIBUS， Modbus RTU，CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过U接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现。SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了能效 。变频器集成了矢量控制实现能量的利用并自动了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分。通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时

冗余拥有两条DP总线，因此如果需要将一个单DP接口的从站连接到冗余下，需要借助于Yb接口模块。Yb可以在两条总线中实现自动的切换，无需编程。本文件将主要介绍S7-300从站通过扩展的CP342-5 DP接口连接在Yb后的组态步骤。

1. 下载并安装GSD文件
通常情况下在STEP 7的硬件组态中无法把在PROFIBUS-DP 目录下的300系列模块连接至Yb的DP MASTER段。S7-300 作为从站连接至Yb的*办法是通过GSD文件。首先，通过如下链接下载相应的CPU的GSD文件。

硬件中断

通过硬件中断可以监控，并且，可以触发针对变化的响应。

• 数字量输入模块：
  根据参数设置的不同，针对每个通道组，当状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。模块可以缓冲一次中断/通道。
• 模拟量输入模块：
  通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。

S7-300F

运行

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全模块之内。

模块采用差异分析和注入技术实现输出和输入的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定中存在故障，则将该切换至安全状态。

编程

CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何。

该包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。

S7 F分布式安全选项包

编制安全相关的程序段时，必须使用选项包“S7 F Distributed Safety”。该包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制

• DIN导轨安装：只需简单地将模块钩在 DIN的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。

• 集成的背板总线：背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。

• 更换模块简单并且不会弄错：更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。

• 可靠的接线端子：对于模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子

• TOP连接：采用一个带螺钉或连接的1至3线进行预接线。或者直接在模块上进行接线。

• 确定的安装深度：所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。

• 没有槽位的：模块和通讯处理模块可以不受地插到任何一个槽上，自行组态。

• 灵活布置：机架(CR/ER)可以根据佳布局需要，水平或垂直安装。

• 安装：每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间(主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。

• 如果用户的自控任务需要多于8个模块或通讯处理器模块时，则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和

• 高速的指令处理：0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

• 浮点数运算：用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。

• 方便用户的参数赋值：一个带用户接口的工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。

• 人机界面 (HMI)：方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作内。因此人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送。

• 诊断功能：CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件
  (例如：超时，模块更换，等等)。

• 口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改。

• 操作选择开关 ：操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作。

• 
  ·作为远程操作员站，由于SIMATIC瘦客户端连接到PROFINET/以太网，所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能，另一方面，它们还可以直接为机器提供SIMATICWinCC或办公或IT功能。1）PLC配置为MPI协议，这样两个机需要各配置一块MPI卡；

   

四、S7-300 PLC通讯功能

SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：

• 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线

• 通讯处理器用来连接点到点的通讯

• 多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制。这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单