本文阐述了气动机械手气动装置和PLC控制系统的相关设计。作原理1.1气动机械手组成该气动机械手由步进电机、直线导轨、气缸、传感器、定位开关、行程开关、支架、机械零郝件构成；控制系统由气动装置和PLC控制系统纵成。PLC控制系统作为土控器，来控制整个机械手的运行，控制系统采用标准模块化设汁，传感器作为反馈检测元件对PLC提供信号控制气动装置中的电磁阀，从而达到控制机械手的上升、下降、旋转等动作。气动机械手结构示意图如图l所示。


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对于木头做的家具，不管所使用的种类，或者表面涂饰与否，平时保养的时候，都要以柔软的布作清洁的工具。特别是有光泽的木材家具，利用毛料的布擦拭往往能够使其更加的有光泽喔。一般涂上具有光泽树脂的木质家具像榉、柯等脏了是可以用家具清洁剂擦拭的，至于花梨、黑樯等材质通常表面多涂上漆，所以脏了只能用布沾水干擦，否则不当使用化学清洁剂粉容易使表面脱色，造成颜色不均的现象。木质家具忌潮湿、阳光照射，如置窗旁应设窗帘，如用湿布擦拭后应该立即再用干布擦拭，因各种家具表面油漆处理不同，应该注意不同保养方法，上家具蜡为不错保养方法，但如遇损伤重新油漆处理，上蜡后之家具将较费事。数据撷取方式的选择数据撷取技术在过去3到4年间有了长足的进步。举例来说，4年前，在一般大学的实验室中，用来追踪一缸钠-钨-青铜的温度上升情形的配备通常包括：一个热电耦、一个桥接装置、一张查阅表、以及一迭纸和铅笔等，但今日的大学生却很可能直接使用自动化的程序来进行，并且在PC个人计算机上分析数据。目前，可用来撷取资料的方法有很多种，至于哪一种才是合适的选择要视几个因素而定，包括：任务的复杂度、所需的速度和准确度、以及想要的文件化功能等。

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