技术提示：

1) 此款只能配1.7A额定电流以下的39,42,57系列的二相步进电机！

2)根据大部分客户的使用情况，把所有的信号端子的正极并成一个+5V端子，所以此款驱动器只可以共阳极控制，只可连接NPN低电平有效的PLC哦！  

一、概述

DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

● 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

● 直流12～36V供电

● 光电隔离信号输入/输出

● 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

● 8档细分和自动半流功能

● 8档输出相电流设置

● 具备脱机功能

● 启动转速高

● 高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

    图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL：   步进脉冲信号输入端

DIR：   步进方向信号输入端

+5V：   信号输入共阳端

ENBL：  脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下：

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。