高位全自动码垛机主要由：爬坡输送机、过渡缓冲机、转袋调姿装置、编组装置、袋盘输送机、托盘自动供给机、成品托盘输送机等组成。

高位全自动码垛机通过触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

包装袋压平装置，利用机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满料袋，保持袋形平整。

码垛转袋调姿装置，使垛形更加美观、牢固。

1、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

2、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。

3、典型垛形图，在托盘上实现的5包?-10层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。

高位全自动码垛机的主要特点：

1、高位全自动码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求;

2、高位全自动码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）;

3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固;

4、高位全自动码垛机较传统的人工码垛效率高，节省了人工投入;