RV减速机的蜗轮箱及出力轴盖，压铸铝ALADC-12，本体一体压铸、强度强、重量轻、外型美观、散热好；出力轴以SS45C中碳钢，CNC车床精密加工研磨而成；蜗轮以铝青铜ALBC3，CNC车床精密加工，成形专用刀具削磨擦系数小、寿命长；蜗杆以SCM415绿十字，CNC车床精密工，精密滚齿机切削，渗碳后经齿形研磨，齿形正确齿面平滑，无杂音、寿命长！

RV减速机结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000. 

RV减速机主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。

RV减速机涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。

效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。

传动可逆性
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止