机器人-NJ220-2.7(中空腕)
      SmartNJ以及SmartNJ4系列机器人有效载荷为110-270kg，独特的“中空腕”设计将机器人的所以管线内置于机械手臂内，避免管线磨损，延长了机器人寿命，同时也保证了离线编程结果的准确性。此外，在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构，机器人重量得到有效减轻、大负荷机器人在结构优化的同时，也保证了同样完美的负载及工作半径，降低了节拍时间及能耗。
 
实例范畴：轴类零件。盘类零件
 
      图中自动线中的加工设备为：3台立式车床，辅助设备有：关节机器人、滚筒式料道、翻转工位、外围防护等。自动线中采用3台立式车床呈“品”字形布置，关节机器人负责给3台立式车床上下料、其中，OP10和OP20之间的翻转由翻转工位及关节机器人共同完成。控制方面，集成了机床的自动上下料、零件的自动翻转、自动线的外围防护、通讯走线等，构成了一个完整的自动糊系统。