主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 |
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 |
由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 |
信号接口 |
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 |
A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 |
采用交流电源供电，工作电压范围建议为18－80VAC，电源功率大于300W，电压不超过90VAC和不低于24VAC。 |
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 |
驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
MA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.00A |
2.40A |
on |
on |
on |
2.57A |
3.08A |
off |
on |
on |
3.14A |
3.77A |
on |
off |
on |
3.71A |
4.45A |
off |
off |
on |
4.28A |
5.14A |
on |
on |
off |
4.86A |
5.83A |
off |
on |
off |
5.43A |
6.52A |
on |
off |
off |
6.00A |
7.20A |
off |
off |
off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
安装尺寸
