项目

参数指标

外形尺寸

810×550×460mm

自重

≤31kg（不含电池）

电池重量

4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)

机器人负载能力

≥10kg

速度

0-1.5m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

3小时巡航

防护等级

IP65

底盘高度

处距地面45mm

有效摆臂长度

164mm

有效摆臂角度

0～+360°连续旋转

机械臂自由度

7+2自由度

机械臂重量

≤15kg

臂展

2000mm

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120～+120°

大臂俯仰角度

10～180°

小臂俯仰角度

20～180°

手腕旋转角度

-150～+150°

手抓抓持范围

0～170mm

云台俯仰角度

-30～+90°

云台旋转角度

0～+360°连续旋转

行车摄像云台

-30～+30°

手臂抓取能力

8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm