堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

堆垛机移动过程中产生很大能量，一旦碰撞，造成的损失非常大，危险指数也非常高。因此，在机器制造使用中，就需要安装堆垛机专用缓冲器，来消除非机械运动需要之震动和碰撞破坏等冲击。堆垛机专用缓冲器，能把堆垛机的动能已经做功能量完全吸收，即便堆垛机失灵发生碰撞，堆垛机专用缓冲器也能吸收堆垛机产生的机械能，使堆垛机安全停止，避免了硬性碰撞带来的财产和人生安全的损失，也可以延长机械的使用寿命。

堆垛机缓冲器如何选型？ 

      首要依据  堆垛机满载重量W 和 撞击缓冲器时的瞬时速度V来计算动能Ek。 

      考虑到特殊因素： 堆垛机撞击缓冲器时电机是否断电保护，如果有断电保护设计则不用考虑外驱动力惯性运动；否则需要考虑额外驱动力，推进力可由电机功率算出，总能量Et之中要加上压缩缓冲器时的做功能量Ew。 

      另一个因素：堆垛机的高度。 24m以下，可以只考虑在地轨两端设置液压缓冲器；超过24m，天轨地轨都要设计液压缓冲器防倾翻。 默认一端一支缓冲器承受冲击。

      随后依据总能量Et数据，进样册BHD系列中，依次查找能够满足能量吸收范围的型号。 （可以依据工位情况考虑自己需要的缓冲行程）

对应型号能承受的最大吸收能量和工位总能量Et的占比要考虑在75% 以内。

   最后验算物体压缩缓冲器时的实际缓冲力 是否 在该缓冲器的能承受的缓冲力范围之内。

以下为常用型号案例

     满载重6吨，速度3m/s，不考虑电机，库高20m，行程无特殊要求，室内无腐蚀性环境。

计算总能量为27KJ   适合型号 BHD2.0*16   缓冲器缸径110mm 行程400mm 吸收能量36KJ  实际缓冲力84.38KN  缓冲器缓冲力为112.2KN

能量占比75% 缓冲力占比75.3%   完全符合要求。 

国内品牌较好以及普遍的是BDC ，德马泰克 罗伯泰克 昆船 新松 井松 都有在配套用这家的缓冲器。 详细要求可咨询