产品简介
详细说明
产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能
博美德380V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
适合电机型号：110mm、130mm、150mm、180mm伺服电机 600W-7500W
●博美德380V级交流伺服驱动器容量规格
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驱动器型号 |
SA3H10C |
SA3H25C | |
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最大适用电机（220V级）功率 |
kW |
2.6 |
5.5 |
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最大适用电机（380V级）功率 |
kW |
3.8 |
5.5 |
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额定电流 |
A |
10.0 |
25.0 |
|
最大输出电流 |
A |
30.0 |
75.0 |
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主回路电源 |
V |
三相380VAC（-15～+10%）50/60Hz | |
|
控制回路电源 |
V |
两相380VAC（-15～+10%）50/60Hz | |
●博美德380V级交流伺服驱动器通用规格说明
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使用环境 |
温度 |
工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
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湿度 |
40%～80%(无结露) | ||
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大气压强 |
86～106kPa | ||
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控制方式 |
IGBT PWM控制 | ||
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制
⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） | ||
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再生制动 |
内置/外接 | ||
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特性 |
速度频率响应 |
200Hz或更高 | |
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速度波动率 |
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度) | ||
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调速比 |
1:5000 | ||
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输入信号 |
逻辑信号输入 |
伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 | |
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指令信号输入 |
转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
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输出信号 |
状态信号输出 |
伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 | |
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位置信号输出 |
编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
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位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
500KHz | |
|
输入方式 |
①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
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指令类型 |
①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
|
指令平滑方式 |
位置指令滤波器 | ||
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电子齿轮 |
1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50） | ||
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转矩限制 |
①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 | ||
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速度控制 |
指令类型 |
内部指令 |
通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
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模拟量指令 |
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
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脉冲指令 |
0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
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指令平滑方式 |
①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
|
速度限制 |
内部参数设置 | ||
|
转矩控制 |
指令类型 |
0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整） | |
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指令平滑方式 |
转矩指令滤波器 | ||
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速度限制 |
内部参数设置 | ||
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转矩限制 |
内部参数设置（CCW/CW） | ||
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点到点控制 |
原点捕获方式 |
①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 | |
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指令类型 |
通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 | ||
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速度指令 |
通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 | ||
|
加/减速度设定 |
通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 | ||
|
转矩限制 |
通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 | ||
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通讯功能 |
B型 |
支持RS-232串口通讯 | |
|
C型 |
支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
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总线功能 |
支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 | ||
|
监视功能 |
电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
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保护功能 |
编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 | ||
|
适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 | ||
● 博美德380V级交流伺服驱动器型号说明
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