机械手设计|疯狂机械手

单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，
在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。
生产线上布置自动化上下料系统，单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。    

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冲压机械手采用功能模块化设计,根据冲压工艺在不同行业的不同特点,进行功能模块的专业化设计,使系统稳定、组合便利; 
^冲压机械手采用德国成熟技术与本地专业化设计相结合,针对客户需求进行适用性设计,使客户的冲压系统达到最优状态; 
^冲压机械手各关键元器件、控制计算机等部件均采用欧洲品牌,品质稳定可靠,有效降低客户维护成本;
^冲压机械手采用计算机控制系统,可进行参数设定:送料速度、步距设定、冲压目标产量、显示当前冲压数量,故障提示功能,维护更加简化。 

在未使用的冲压自动化产生的事故的预防上，应从以下方面着手：不管企业性质是什么，企业管理都应尽量减少事故的发生。小型冲压自动化机械设备是安全化改造的重点。除面部、手、颈部外，脚部的防护也是必要的。由于疏忽大意和不细心而产生的事故占92%以上，真正使用冲压自动化机械设备失灵故障引起的不到2%  。所以如何使操作者保持愉快的心情、充沛的精力，专心致志地生产，应是安全管理者的首要任务。然而如果使用机器代替人工，这方面就能减少管理者的压力，还能从根本的原因上解决问题！

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