机器概述:
VIS-RT系列机器人采用国际流行的开放式软硬件平台,配合功能强大的多轴运动控制卡,数据采集卡,采用全数字通讯方式进行控制,辅以测量装置,视觉系统等可实现各种设备的全自动无人值守上下料及尺不锈钢光圆http://www.wxyingming.com寸检测、判定等。
技术特点:
※全数字通讯控制,精度高,控制线路简单方便;
※6轴全进口绝对式伺服电机;
※国际流行的编程语言环境,操作简单;
※采用进口PLC进行逻辑控制,通过联网,可轻易实现柔性自动化生产线控 制;
※基于PC-BASE架构设计,支持无线示教,海量储存空间;
※10.不锈钢设备抛光http://www.wxrunxiang.com4吋全触摸屏中文操作界面,支持外接鼠标(含无线);
技术指标:
手臂形式 |
垂直多关节 |
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控制轴数 |
6轴 |
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安装方式 |
地面安装,顶吊安装,斜面安装 |
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动作范围 |
J1轴 |
-180°~+180° |
J2轴 |
-90°~+120° |
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J3轴 |
-110°~+130° |
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J4轴 |
-360°~+360° |
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J5轴 |
-140°~+140° |
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J6轴 |
-360°~+360° |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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伺服电机 |
绝对式伺服电机 |
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原点功能 |
绝对式:电池记忆 |
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坐标系统 |
基座坐标,关节坐标,工具坐标 |
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扩展功能 |
机器视觉 |
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安装条件 |
温度0~45°C |
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湿度75%以下 |
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振动加塑胶刨片机http://www.hcyjc.com速度0.5G以下 |
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电源 |
AC220V±10%,50/60HZ |