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上海跃尔自动化科技有限公司

伺服控制的定义
伺服控制概念的提法很多，其实概念的提法并不重要。为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一。所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。
编辑本段伺服控制采用的新技术
1、伺服电动机（图示） 　　伺服电动机有两项技术值得注意，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想。例如六极九槽电机，定子由九个独立的极构成，在每个极上绕制集中线圈，然后再将九个极拼装起来，形成九个槽的电机铁芯。由于每个极是独立绕制和整形，所以即使采用自动机绕，也能保持槽满率高达90%。这类电机制造工艺好，空间利用和体积都达到了最小化，故称为高密度电机。从运行原理上讲，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案，当然我们也不例外。 　　另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的、可*的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。 　　2、传感器 　　 　　除了各类光电编码器以外，磁编码器值得关注。磁编码器的体积和重量都比光电编码器小几十倍，温度范围更宽，几乎不怕冲击和振动。其工作原理非常简单，它的定子是一颗内嵌霍尔磁敏元件和DSP的芯片，体积可以小到MSOP-24封装，它的转子是一颗两极磁钢。它的分辨率10─12位，精度8─10位。这种磁编码器目前已有供应。 　　作为空间应用，为了满足-35 0C ─ 80 0C环境要求，几乎难以采用传统的光电编码器，为此我们自行研制了磁编码器，分辨率16位，精度12位。磁编码器信号处理电路共存于驱动控制电路(FPGA)中，形成传感器与驱动控制电路一体化。 　　电流传感器是伺服控制必不可少的，小功率系统可以采用电阻采样，一般可采用霍尔电流传感器。两种方法都要将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。上述A/D转换的输出形式通常是串行数字脉冲或脉宽调制信号。美国IR公司专门为电阻采样设计了一款电流反馈专用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副边耐压，使用非常方便。为了提高耐压等级和有效分辨率，我们研制出一种极小体积的，基于霍尔磁平衡原理的电流传感器。它分辨率12位，耐压2500V，脉宽调制信号频率168KHz。 
风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
型号
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160WF5-60B416 
WF30-95B416 
KT10W-2P1115 
KT10W-2N1115 
KT8W-P111C 
KT8W-N111C 
KTH5W-P1216D 
KTH5W-N1216D 
KT5W-2P1116 
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KT5W-2P1113 
KT5W-2N1113 
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KT5W-2P1113S24 
KT5G-2P1111 
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KT5G-2N1211 
KT5G-2N1311 
KT5G-2N111S16 
KT5G-2P1112 
KT5G-2N1112 
KT5G-2P1212 
KT5G-2N1212 
KT5G-2P1114 
KT5G-2N1114 
KT5W-2P1116 
KT5W-2N1116 
KT5L-P3611 
KT5L-N3611 
KTL5G2-P11 
KTL5G2-N11 
KT3W-P1116 
KT3W-N1116 
KT3G-P1116 
KT3G-N1116 
KT2R-2B3711 
KT2G-2B3711 
KT2G-2B3721 
KT6W-P5116 
KT6W-P6116 
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KT6W-N6116 
KT1M-P1 
KT1M-P2 
LUT2-P1116 
LUT2-N1116 
CSL1-P11 
CSL1-N11 
CS81-P1112 
CS81-P3612 
CS84-P1112 
CS84-N1112 





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IM08-02BNS-ZT1 
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IM30-15NNS-ZUK 
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WT4-2P132 
WT4-2N132 
WT4-2P430 
WT24-2B210 
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WT27-2F430 
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WT27-2F440 
WT27-2S112 
WT27-2F410 S11 
WT45-R260 
WT18-2P430 
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WS/WE18-2P430 
WF2-B4150 
WL12-2P130 
WT12-2P430 
WT12-2N130 
WL12-2N130 
WT12-2P440 
WT12-2P130 
WL12-2B560 
WL12-2P430 
WT12-2N410 
WT12-2P410 
WT12-2N430 
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KT3W-N1116 
KT5G-2P1111 
NT6-03022 
KT5W-2N1116 
NT6-04012 
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WT9-2N130 
WL9-2P430 
WT9-2P330 
WT9-2P430 
WT9-2P410 
WT9-2P130 
WT9-2P141 

联系电话：021-31252621

手    机：15026954881

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