功能特点
| ◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm |
| ◆ 支持电压7V～24V，欠压保护 |
| ◆ 双路电机接口，每路额定输出电流7A |
| ◆ 类似L298控制逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动 |
| ◆ 使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关 |
| ◆ 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动 |
| ◆ 使用光耦对全部控制信号进行隔离 |
| ◆ 有静电泄放回路 |
资料下载地址：http://www.akelc.com/download/show_39.html
原理概述
本H桥模块使用门电路、与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。
| 干扰处理方法：控制信号光耦隔离，电源尖峰电压抑制。 |
| 控制信号逻辑：使用门电路实现类似L298的控制逻辑。 |
| Ｈ桥实现方法：使用P、N互补MOS管实现H桥。 |
| 电机过流保护：使用自恢复保险丝实现电机堵转过流保护。 |
技术参数
| 项目 | 参数 |
|
输入电压范围 |
DC 6.5V～27V |
| 额定输入电压 | DC 12V/24V |
| 输出通道数 | 2路 |
| 每路额定输出电流 | 7A |
| 每路峰值输出电流 |
50A |
| 每路额定输出功率 |
84W (12V供电) |
| 每路最大输出功率 | 168W (24V供电) |
| 控制信号电压 | 3～6.5V |
| 每路控制信号电流 | 3～11mA |
| PWM最小有效脉宽 | 5us |
| 工作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 5.5cm×5.5cm×1.4cm |
接口定义
控制信号逻辑
1. 电机接口1控制信号逻辑
| IN1 | IN2 | ENA | OUT1、OUT2输出 |
| × | × | 0 | 无输出，OUT1、OUT2悬空 |
| 0 | 0 | 1 | 刹车，VOUT1=VOUT2=VGND |
| 1 | 0 | 1 | 正转，VOUT1-VOUT2=电源电压 |
| 0 | 1 | 1 | 反转，VOUT2-VOUT1=电源电压 |
| 1 | 1 | 1 |
刹车，VOUT1=VOUT2=电源电压 |
2. 电机接口2控制信号逻辑
| IN3 | IN4 | ENB | OUT3、OUT4输出 |
| × | × | 0 | 无输出，OUT3、OUT4悬空 |
| 0 | 0 | 1 | 刹车，VOUT3=VOUT4=VGND |
| 1 | 0 | 1 | 正转，VOUT3-VOUT4=电源电压 |
| 0 | 1 | 1 | 反转，VOUT4-VOUT3=电源电压 |
| 1 | 1 | 1 |
刹车，VOUT3=VOUT4=电源电压 |
典型接法示例
1. 使用单片机控制电机转动接线方法
单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源GND共地。当使用5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机时，驱动板+5V接电源3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机任意IO口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，驱动器逻辑见逻辑表。
2. 使用按键控制电机正反转接线方法
其中，PB1和PB2为两个按键。当PB2按下而PB1未按下时，IN1为高电平，IN2为低电平，电机正转；当PB2按下而PB1未按下时，IN1为低电平，IN2为高电平，电机反转；当PB1和PB2均按下或均弹起时，IN2和IN2均为低电平或高电平，电机制动（或称刹车）。控制信号逻辑见逻辑表。
尺寸定义
尺寸为4.3cm×3.5cm×1.4cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路，可以加绝缘垫或者使用铜柱抬高电路板。
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