功能特点

◆ 支持电压9V～36V，最大输出电流20A

◆ 支持电位器与开关、模拟信号与TTL电平、RS485多种控制方式，支持MODBUS-RTU通讯协议

◆ 支持占空比调速(调压)、转矩控制(调电流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式

◆ 支持电机正反转分别调速，可双电位器分别调节正/反转速度；可通过485预设正/反转速度并存储，通过开关或按键控制启停和方向

◆ 电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机

◆ 方向切换过程自动控制，自动进行软制动、软启动控制

◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位

◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好

资料下载地址：http://www.akelc.com/download/show_60.html

原理概述

    本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)和换向控制及堵转保护，电机响应时间短且反冲力小，输出电流实时调控防止过流，有效保护电机和驱动器。

电机启动控制：电流自动调节的软启动方式，电机启动迅速而无强烈的反冲震动。支持加减速时间配置。

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动时间配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

电机自测速稳速控制：通过对电机电流波动频率的测量来间接测量电机的转速，使用PID调节方式来实现稳速。

电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。

内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

技术参数

项目	参数
电源输入电压	DC 7V～42V
额定输出电流	16A
最大输出电流	20A
最大软制动电流	6A
短接制动峰值电流	110A
输出通道数	单路
电位器阻值	4.7K～20K
输入信号端口接受电压范围	-0.5V～5.5V，高于此范围需加限流电阻
单端模拟信号范围	0～5V，高于此范围需分压或加限流电阻
差分模拟信号范围	-5V～+5V
逻辑电平电压范围	0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V
RS485通讯参数范围	波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位
对Modbus支持情况	支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播
电流检测分辨率	0.025A
稳流控制精度	0.05A
占空比调速范围	0～99.9%
转矩控制调节范围	0～20.0A
自测速换向频率测量范围	10Hz～1000Hz
自测量电机换向频率要求的最小电流波动	0.15A
自测速闭环调速设定范围	0～900Hz
支持测速发电机反馈电压范围	0～5V，高于此电压范围应分压
外接测速发电机闭环调速设定范围	0～5.00V
限位控制	支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动	支持；可限流启动、制动及设定加速、减速、制动缓冲时间
过流/堵转保护	支持；过流时限流输出；堵转时可停机
电源反接保护	支持；内置20A速熔保险丝反接保护
输出短路保护	内置20A速熔保险丝
制动动作时间	软制动通常0.1s～0.5s；短接制动通常0.1s以下
主板工作温度	-25℃～85℃
外形尺寸	13.6cm×8.2cm ×4.5cm

接口定义

    注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器部分器件。电源地或控制信号的地也不要与机壳相连，否则可能造成驱动器工作不稳定。如果有条件，机壳请与大地相连。

拨码开关的配置

1. 控制方式的配置

SW1-SW7	SW8	控制方式
任意	OFF	模拟信号控制方式
从机地址	ON	485通讯控制方式

2. 电机额定电流的配置

SW1-SW3	SW4-SW7	SW8	电机额定电流值
OFF OFF OFF	任意	OFF	使用串口配置的额定电流，默认14A
ON  OFF OFF	任意	OFF	8A
OFF ON  OFF	任意	OFF	10A
ON  ON  OFF	任意	OFF	12A
OFF OFF ON	任意	OFF	14A
ON  OFF ON	任意	OFF	16A
OFF ON  ON	任意	OFF	18A
ON  ON  ON	任意	OFF	20A

3. 调速方式的配置

SW5-SW7	SW8	调速方式
OFF OFF OFF	OFF	单电位器/0-5V模拟信号PWM调速
ON  OFF OFF	OFF	双电位器/0-5V模拟信号PWM调速
OFF ON  OFF	OFF	-5V～+5V差分模拟信号PWM调速
ON  ON  OFF	OFF	双电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速
OFF OFF ON	OFF	单电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速
ON  OFF ON	OFF	双电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速
OFF ON  ON	OFF	单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速
ON  ON  ON	OFF	串口预设置正反转速度

4. 堵转停机时间的配置

SW4	SW8	堵转停机时间
OFF	OFF	使用串口配置的堵转时间，默认不进行堵转制动(刹车)
ON	OFF	堵转1s后进行限位制动(刹车)

典型接法示例

1. 单电位器PWM调速点动控制的接法

    点动控制方式使用电位器调速的工作过程为：按下B1，电机正转，使用电位器调速；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转，使用电位器调速；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。

2. 双电位器PWM调速方式接法

    此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。

3. 预设速度自保控制的接法

    此自保触点控制方式的工作过程为：按一下B1，电机正转，按一下B3或直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，按一下B3或直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；B3为强行停止按键。

4. 485通讯多机控制的接法

  每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。

尺寸定义

    尺寸为13.6cm×8.2cm ×4.5cm。安装孔孔径为4mm，安装孔圆心到侧边的距离为6mm。

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