UMAC运动控制器
基础板提供 3U 结构的电路板，包括:
★ 80 MHz DSP56303 CPU (相当于 120 MHz PMAC)
★ 128k x 24 位 SRAM 用于编译/存储程序
★ 128k x 24 位 SRAM 用于用户数据
★ 1M x 8 位 快闪内存用于用户的备份和固件(5C0)
★ 采用最新发布的固件版本
★ 2-RS-232 串口通讯
★ 适用伺服系统和I/O 附件板的栈式连接
★ 适用伺服系统和I/O 附件板的UBUS 总线背板连接
★ 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
★ 扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法
★ 电流消耗 850mA @ 5V
★ 适用 PC/104 连接 (也可以使用 ACC-54E)
高速通讯内置在板：
★ 100baseT RJ45 - 以太网接口TCP 或者UDP 通讯协议
★ USB 2.0 端口 (485Mb/sec 传输速率)

特点：
★ 最多32 轴的运动控制
★ 输出可选–模拟量±10V,–直接PWM –脉冲＋方向
★ 内置编码器输入
★ 可选直接二进制计数或者格雷码反馈
★ 可选激光干涉仪反馈形式
★ 可选模拟量反馈
★ 可选Sinusoidal 编码器反馈形式
★ 可选4096 细分输入反馈
★ 可选SSI 编码器输入
★ 可选16-bit 旋转变压器输入
★ 可选MLDTs 反馈输入
★ 数以千计的I/O 点
★ 功率强大,共阴极, 共阳极或者与OPTO-22 兼容的I/O
★ 最多256 个模拟到数字量的输入(12-bits 或者16-bits )
★ PC/104, USB, Ethernet, RS-232/422 通讯 ,可选PC104 计算机支持
★ Device Net 或者Profibus 等工业总线的支持
CPU 板
          Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太网通讯
          UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-轴)
          UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-轴)
UMAC 附件清单
轴接口板
          ACC-24E2- 数字PWM 控制量接口板
          ACC-24E2A- 模拟+/-10V控制量接口板
          ACC-24E2S- 脉冲加方向控制量接口板
反馈接口板
          ACC-51E- 4096x 高精度模拟量编码器细分接口板
          ACC-53E- 同步串行编码器(SSI) 接口板
          ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi绝对编码器接口板
          ACC-58E- 16位旋转变压器转换接口板
          ACC-59E- 12位8模拟量输入/8模拟量输出接口板
          ACC-69E- 支持SLM技术放大器接口板
          ACC-70E- Tamagawa® 编码器接口板
数字量I/O接口板
          ACC-11E- 3U结构，隔离24输入/24输出接口板
          ACC-14E- OPTO标准，48点输入/输出接口板
          ACC-28E- 高速16位模拟到数字转换板
          ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
          ACC-36E- 16 通道12 位模拟到数字转换板
          ACC-65E- 3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc
          ACC-66E- 3U结构，自锁48输入接口板，12-24Vdc
           ACC-67E- 3U结构，自锁48输出接口板，12-24Vdc
通讯接口板
          ACC-72E- UMAC现场总线
箱体/背板/电源整合
          ACC-R1- 6槽背板整合箱体
          ACC-R2- 8槽背板整合箱体
          ACC-R3- 12槽背板整合箱体
箱体框架附件
          ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架
          ACC-P2- 15槽尺寸框架
          ACC-P3- 21槽尺寸框架
背板选项
          ACC-U10- 10槽背板
          ACC-U14- 14槽背板
          ACC-U16- 16槽背板
          ACC-U18- 18槽背板
          ACC-U4- 14槽背板
          ACC-U8- 8槽背板
          ACC-U12- 12槽背板
          ACC-U6- 6槽背板
电源
          ACC-E1A- 交流输入，直流输出高功率电源
Macro附件
          ACC-5E- Macro 和 I/O 扩展端子接口板
PC/104附件
          ACC-PC104- PC-104 尺寸计算机
电缆附件
          ACC-3D- 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
          ACC-3L- 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9
          f emale to IDC-10 female
Demo/Test附件
          ACC-56E- 扩展版，附加保险装置
          ACC-61E- UMAC 21槽框架的 Demo 单元