M系列两相步进电机驱动器是基于PI电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热。脉冲信号的有效沿，可由拔码开关选择（上升沿有效或下降沿有效）。也可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，其输入控制信号均采用光电隔离。

特性

l      供电电源     18-70V DC

l      输出电流     16档拔码开关选择，最大4.5安培（峰值）

l      电流控制     PI控制算法，低振动，低噪音，低发热

l      细分设定     拔码开关设定，16档可选

l      还度范围     选择合适的电机和供电电压，最高可达3000圈每分。

l      共振抑制     自动检测共振点，抑制中频振动

l      系统自测     驱动器上电时自动检测电机参数，由此可  优化电机电流算法和抗共振阻尼算法

l      控制方式     脉冲&方向模式

l      空闲电流     如编码开关选择了空闲半流，约0.5S没有脉冲信号输入，电流自动减半

性能指标

电气指标

环境指标

端口与接线

在端口，电机，以及电源接线时，请不要带电操作

电源连接

将电源的正极连接到驱动器的Vdc+，将电源的负极连接到驱动器的V-。驱动器的内部电源有反接保护。

选择适当的电源

电压

如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。

如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过70V。

如果使用变压器供电，供电电压不得超过50V,因为对变压器供电来说，在负载很轻时（如电机不转）它的电压约超过电机运转时的1.4倍。

想要电机平稳安静的运转，选择低电压。

电流

最大供电电流应该为两相电流之和。通常情况下，您需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。