产品简介
六轴关节机器人
六轴关节机器人
产品价格:¥1000
上架日期:2016-06-12 09:29:28
产地:无锡
发货地:无锡
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
        六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。万向联轴器http://www.wxtdwxz.com采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
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