西门子6SL3040-1LA00-0AA0 西门子S120模块CU310?2
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
1 个可设置参数的故障安全(可用于固件版本 V4.5 及更高版本)数字量输出(隔离),或 1 个可设置参数的数字量输出(隔离)。
8 个可参数化双向数字量输出/输入(非浮置)
1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
1 个 PM?IF 接口,用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
CU310?2 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 PN 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
CU310?2 PN 控制单元通过 PM?IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE-CLiQ 电机或编码器模块(SMC)也可以连接到 DRIVE-CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE-CLiQ 接口的情况下操作电机。
可使用 BOP20 基本操作面板直接在设备上更改参数。BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO:
RT(实时)
IRT(同步实时),最小发送循环为 500 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通讯,采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。
若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。CU310?2 控制单元需要装有 V4.5 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310-2 控制单元的连接示例
CU310?2 控制单元 PROFINET:6SL3040-1LA01-0AA0 PROFIBUS:6SL3040-1LA00-0AA0 |
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规定电流,最大
24 V DC 时, |
0.35 A(用于 CU310?2)+ 0.5 A(用于 PM340 电源模块) |
最大导体截面积 |
2.5 mm2 |
熔断器保护,最大: |
20 A |
数字量输入 |
符合标准 IEC 61131-2,1类 5 点浮置数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 3 个可参数化的故障安全型数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。 |
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-3 … +30 V |
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-3 … +5 V |
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15 … 30 V |
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10 mA |
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50 μs |
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100 μs |
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5 μs |
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50 μs |
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1.5 mm2 |
数字量输出 (防持续短路) |
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 |
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24 V DC |
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500 mA |
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150 μs/400 μs |
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75 μs/100 μs |
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1.5 mm2 |
模拟量输入 |
1 个模拟量输入,用于电流或电压输入;可切换 |
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-10 ... +10 V; Ri > 100 Ω |
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-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω |
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-11 ... +11 V |
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±12 V |
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13 位(可分辨的最大范围) |
编码器评价 |
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570 Ω |
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16 mA |
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24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A |
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300 kHz |
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100 ... 250 kBaud |
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30 位 |
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100 m (只允许双极信号) 3) |
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100 m,单极信号 300 m,双极信号 3) |
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100 m |
功耗 |
< 20 W |
PE 连接 |
M5 螺钉 |
尺寸 |
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73 mm |
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191 mm |
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75 mm |
重量,约 |
0.95 kg |
认证,符合 |
cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。
2) 为便于使用数字量输出,须将一个外部 24 V 电源连接至端子 X124。
3)双绞线信号电缆和屏蔽电缆
说明 |
订货号 |
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PROFIBUS 连接器 |
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6ES7972-0BA41-0XA0 |
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6ES7972-0BB41-0XA0 |
STARTER调试工具 |
6SL3072-0AA00-0AG0 |
6 | 6ES7138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块(for CPU only) |
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光纤附件 |
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7 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器(100个) |
8 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器(50个) |
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电源模块 |
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9 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
10 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
11 | 6ES7 138-4CF02-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流 |
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电子模块 |
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开关量输入模块 |
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12 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
13 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
14 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
15 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
16 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块) |
17 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
18 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC (5块) |
19 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC (5块) |
20 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个 |
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开关量输出模板 |
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21 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
22 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块) |
23 | 6ES7 132-4BD01-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
24 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个 |
25 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个 |
26 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块) |
27 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个 |
28 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块) |
29 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) |
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模拟量输入模板 |
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30 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
31 | 6ES7 134-4FB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS |
32 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
33 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
34 | 6ES7 134-4GB51-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS, |
35 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
36 | 6ES7 134-4GB61-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS |
37 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
38 | 6ES7 134-4JB50-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
39 | 6ES7 134-4JB00-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
40 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 |
41 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿 |
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模拟量输出模板 |
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42 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
43 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
44 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
45 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
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功能模板 |
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46 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
47 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 绝对位置检测模板 |
48 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
49 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
50 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
51 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
52 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |