船体

参数

尺寸

船体长度不大于1.2米，宽度不大于0.6米，高度不大于0.5米

*结构设计

无人船电气控制模块化，维护简单；

所有装置即插即用, 方便现场维护。

抗风浪等级

不低于2级风浪

重量

不大于12kg（含电池）

载荷

不小于35kg

船体吃水

不大于12cm

*材质

工程塑料船体；船体耐1.5m跌落, 无破损；

整机耐0.5m跌落(推进器折叠, 无支架时)

动力及

电气参数

续航能力及航速

单组电池航时不低于2.5小时，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s

动力

双无刷直流电机，电压不低于16.8V

转向

支持无舵机转向功能和倒车航行技术

*电池技术

船动力电池支持“无要求并联模式”

电池电压

及容量

电压不低于16.8V，容量不低于48Ah

岸台

基站

操作系统

支持bs操作系统

通讯模式

全自动跳频通讯, 抗干扰, 操作简便

遥控距离

不少于700m

数传距离

不低于1.5km（915MHz），范围（4GLTE）

导航模式

手动或自动任意切换

*地面站软件

简单易操作，船控软件和测深系统软件一体化

遥控器

频率

标准2.4GHz

防水

具有防水功能

*操作

前进后退转向集成到一根遥控杆，简单易上手

自主

导航

模块

传感器

内置9轴惯导传感器(加速度/陀螺仪/磁场/GPS)

自主定位

内置单点GPS, 满足1:500成图要求

自主船控

内置自动航行控制器，内置数据压缩预处理模块

接口

外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，电池管理系统接口

测深仪

主机尺寸

便携易拆装，不大于16*10*4cm

数据存储

不低于32G，可连续记录4周

探测范围

0.3~45m

Ping率

1~15/秒，根据深度自动调节

脉冲宽度

不低于455kHz

测深精度

1cm±0.1%*d，d为深度

*回放功能

测深数据保存原始信号图像(比热敏打印精度更高),并实时显示，以便后期确认分析；同时能够经电台实时传输.

*接口

可接入RTK数据, 实时GPS数据和深度数据融合, 减少无线传输带来的时间差

数据输入

标准NMEA0183

数据处理

回声信号回放、高精度纠错、复核、手动深度校正