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西门子直流调速器6RA7091报警F006维修专家

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6RA80确实也有不少坑，我也踩过：记得那是两年多前了，做了个起重机项目，起升和小车用的是6RA80的直流调速器。那是我次用6RA80，在现场调试，一切进展都很顺利，所有机构都已经调试完毕，在自行做一些测试，主要是将负荷试验需要的项目预先测试一遍，以保正式试验时*。吊上额定负载后，起升机构运行正常，各档位速度过度平稳。小车的运行轨迹类似一个碗底，先下坡后上坡，下坡阶段一切正常，爬坡一开始也正常，但是随着坡度的增加，电机开始抖动异响，速度不稳，立即停机，随后开始观察状况，后通过趋势图发现，带额载上坡时，励磁电流居然是波动的，会掉落。那么是什么原因呢？

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先说说优化方法：每项优化，我都做了三遍，并做了记录，三次优化所得参数很接近，我就以后一次的优化结果作为结果。以前6RA70装置优化完成后的运行效果都比较好，所以我想当然以为6RA80优化后的参数应该是没有问题的。这一个想法，让我自己把调试的坑挖大，挖深了。

既然励磁有波动，会不会是励磁板有了问题，根据6RA70的经验，坏励磁板的概率还是有点高的。

速度也有波动，会不会编码的反馈也有点问题？当然编码器很少坏，也比较好排除，我件事做的就是先把编码器甩了，将P50083=3，经测试，实际运行的效果还是一样，基本排除了编码器的问题。但是还不甘心，又将起升与小车机构的编码器做了互换，还是不行，这下，编码器问题彻底排除。