磁铁分作磁铁与非磁铁。天然的磁铁又称为天然磁石，磁铁也可以由人工制造（强的磁铁是钕磁铁）。非性磁铁只有在某些条件下会有磁性，通常是以电磁铁的形式产生，也就是利用电流来强化其磁场。未磁化的磁石内部磁分子（分子磁铁学说）是无规则排列的，经过磁化的过程后磁分子会有规则的排列。此时，磁分子的N极和S极会朝向相同方向使磁石具有磁性而成为磁铁。同时，同一磁铁上存在相反两极且两极之磁量相等。 电永磁吸盘有矩形电永磁吸盘、强力矩形电永磁吸盘、圆形电永磁吸盘形电永磁吸盘等三类。强力电控永磁吸盘可用于铣床、钻床、刨床、镗床等机床吸持工件。此外，在加工中心与FMS系统的随行夹具上也得到了应用。圆形电永磁吸盘中的电控永磁吸盘是用电脉冲“开和关”磁力的新型磁力吸盘。吸盘在吸持工件进行加工过程中，十分安全可靠。在用磁力吸持工件后，吸盘就会无限期地保持磁性吸力。 吸盘在吸持工件进行加工过程中，十分安全可靠。在用磁力吸持工件后，吸盘就会无限期地保持磁性吸力。“开和关”所需时间少于1秒钟，电脉冲消耗能量极少，吸盘不会产生热变形，电永磁吸盘没有类似普通永磁吸盘磁组之类的滑动部件，其结构平稳、坚固、精度高。用电脉冲来“开、关”磁力，能方便地进行自动控制。 电控永磁吸盘可广泛地用于各种平面磨床，电加工机床吸持工件。