西部浸油式精密放电线切割M15EX西部线切割 销售维修

用安装在第五轴上的邦纳C C D摄像头对着标准量块照相。打开电脑上安装的C C D 专用软件后，用机械手的手持单元移动机械手Z轴，调整好照相机的高度；移动X、Y轴，调整好相机位置，使得在电脑屏幕上可以清晰看到标准量块的影像；按下C C D的专用软件的软快门，对量块进行照相。对刚照相的照片进行数字化处理后，可以得到照相机坐标系和量块之间的夹角值。将机械手操作设置为手动方式，用手持单元操作第四轴C轴，使得C轴旋转一个角度，刚好等于或者接近上面找到的照相机坐标系和量块之间的夹角。请注意西部浸油式精密放电线切割M15EX西部线切割 销售维修，转动旋转轴C轴时要确认旋转方向不要搞错。
    （4）这时，机械手坐标系和相机坐标系之间已经基本平行。记录这时的机械手的第四轴的当前C坐标值。（这个值在后面要用到，而且极为重要。）我调整的结果是C=103.72°，西部浸油式精密放电线切割M15EX西部线切割 销售维修此时照相机坐标系和量块之间的夹角值等于0.1°