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结果来校正CCD相机的安装角度实际上就是要调整好C C D的坐标系和机械手坐标系之间的关系。具体的调整步骤如下：
 
    （1）将第五轴大概调整，使得照相机坐标系和机械手坐标系在感觉上差不多平行（相机位置粗调）。
    （2）在机械手下方的料盘上放置一个标准量块，长建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售E度300m m。再在机械手的第五轴上固定一个百分表，移动机械手的Y轴，移动长度尽可能的接近标准量块的长度；首先从左向右移动，在移动的过程中根据百分表指示，微量调整量块的位置；通过机械手多次往复的移动和微量调整量块位置，使得达到标准量块面和机械手坐标系平行度在0.02/300 m m之内。注意，现在量块的位置很重要，不得触动和碰撞、移动。