一、 能力培养目标
   1. 学会PLC和变频器综合控制基本设计；
   2. 识别FR-E740变频器外部端子；
   3. 能进行FR-E740外部端子接线和基本参数设置；
   4. 能运用变频器外部端子和参数设置实现物料传送多段速训练。
二、 使用材料、工具、设备
  1. 亚龙YL—235A光机电一体化实训考核装置包括一下模块；
      (1) 物料传送机构1套(含传感器)，
      (2) 三菱FX2N-48MR可变程序控制器(PLC)1台(设备配套PLC模块—YL050)，
      (3) 三菱FR-E740变频器1台(设备配套变频器模块—YL182)，
      (4) 设备配套按钮模块—YL157，
      (5) 设备配套连接导线。
  2. 计算机(已安装GPP软件)；
  3. 变成电缆一根；
  4. 常用电工工具1套。
三、 项目实施及工艺要求
1.任务及要求：如图所示
 
1-磁性开关   2-传送分拣机构  3-落料口传感器  4-落料口  5-料槽  6-电感传感器
7-光纤传感器1  8-过滤调压阀  9-节流阀  10-三相异步减速电动机  11-光线放大器
 12-推料气缸  13-光纤传感器2
用变频器和PLC设计物料传送系统，其控制要求如下：
按下启动按钮，系统进入待机状态，当金属物料经落料口放置传送带，光电传感器检测到物料电动机以20Hz频率启动正转运行，拖动皮带载物料向金属传感器方向运动。行至电感传感器，电动机以30Hz频率加速运行，行至光纤传感器1时，电动机以40Hz频率加速运行，当物料行至光纤传感器2时电动机以40Hz频率反转带动物料返回，当物料行至光纤传感器1时，电动机减速以30Hz频率减速运行，当物料行至电感传感器电动机以20Hz再次减速运行，当物料行至落料口，光电传感器检测到物料，重复上述的过程。
四、 学习组织形式
训练和学习以小组为单位，两人一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及软件调试。
五、 工作原理及说明(系统设计)
1. I/O表设计

2. I/O接线图

 
3. 系统设计思路
根据系统要求，通过控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL与SD公共端的通断来实现正反转和三种速度的选择，PLC的工作受控于启动按钮、电感传感器、光纤传感器1和光纤传感器2。ＰＬＣ的软件系统设计将整个工作过程分为正传低速、正传中速、正转高速、反转高速、反转高速、反转中速、反转低速六个状态，根据状态编写ＳＦＣ顺控流程图，根据流程图产生梯形图。变频器三种速度通过设置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６来实现三段速。
4. ＰＬＣ软件设计(教师只提供硬件接线图，软件仅供参考)

５．变频器参数设定
 根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定操作模式和多段速相关参数，其具体参数如下：

(１) 上限频率Pr１＝５０Hz；
(２) 下限频率Pr２＝０Hz；
(３) 基底频率Pr３＝５０Hz；
(４) 加速时间Pr７＝２Ｓ；
(５) 减速时间Pr８＝１Ｓ；
(６) 电子过流保护Pr９＝电动机的额定电流；
(７) 操作模式选择(外部)Pr７９＝３；
(８) 高速选定Pr４＝４０Hz；
(９) 中速选定Pr５＝３０Hz；
(10) 低速选定Pr6=20 Hz
6.系统调试过程
  (1)编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。
  (2)设置变频器参数，根据计划设置参数。
  (3)PLC软件仿真调试，观察程序是否有异常。
  (4)PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。
  (5)系统调试，接入三相异步电动机，调试系统，并修正变频器参数。
六、考核标准及评价结果