井下装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。
井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。
矿井铲车。矿井铲车是本公司在轮式装载机的基础上,采用防爆电机与变频器代替传统的柴油机,没有任何的尾气污染,专门用于(矿)井下进行铲装作业产品;整机高度低,卸载高度低于2米;电气系统容量大,启动、照明充足,巷道装载机是一款高效、经济、、可靠的又一代产品;其性能指标均达到行业标准。