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UR机器人避免碰撞，并在ATX East进行3D拾取
发布者：hinyeung 发布时间：2021-07-31 09:54:29
通过新的应用程序演示和会议演示，协作机器人的市场领导者将讨论如何从协作机器人中获得快回报，以及这一新兴机器人类别如何在中小型企业中实现自动化。
密歇根州安娜堡—6月13日至15日，在纽约市UBM的ATX East，与会者将在世博会入口处迎接来自UR机器人的三个协作机器人。通过预先编程的循环，配备监视器的cobot臂将播放现在由通用机器人处理的各种工业任务的视频，从CNC机器到抛光、线切割、注塑和拾取和放置应用。与许多实际安装一样，COBOT将被放置在交通繁忙的区域，在那里操作时，人们身边并没有安全防护装置。
在世博会会场，与会者可以在展会ATX东区的环球机器人公司自己的展位与UR Cobot互动。在展会东区，UR5机器人手臂将与UR合作伙伴Energid（机器人和机器视觉软件开发商）一起在一个新的演示中展示，该演示以防撞和实时自适应拾取和放置为特色。UR5将从四处移动的进料器中挑选“小部件”，并由视觉引导的cobot动态跟踪。使用障碍物干涉，一个人可以与协作机器人交互，机器人在试图接触小部件时将避开障碍物。
Energid公司执行官尼尔·塔德拉（Neil Tardella）表示：“机器人闪避障碍物的能力是我们相信下一代协作机器人的一个例子。”不久，机器人将能够完全避免与人发生碰撞，而不仅仅是在碰撞发生后停止。我们相信，能够在半结构化环境中执行任务的机器人将会有很大的市场，在这种环境中，夹具和零件的精确定位要求被放宽，这使UR COBOT的设置和编程更加容易。”Energid软件现在也是快速扩展的UR机器人+平台的一部分，该平台为UR机器人手臂提供即插即用产品。
机器人视觉技术演示将展示UR5从输送机上随机挑选放置的零件，并精确地将其放置在可移动托盘中，包括3D和2.5D。“该演示突出了三维视觉为自动化装配中的不精确硬件或零件表示带来的灵活性，”机器人视觉技术工程副总裁Paul Weidinger说，借助三维视觉设备，UR现在可以在更多应用中使用，同时保持较低的集成成本。”
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来源：深圳显扬科技有限公司
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